Diseño de cuna para neonatos prematuros usando biomimica del movimiento fetal
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Date
2019
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Universidad Industrial de Santander
Abstract
Las condiciones especiales de los neonatos prematuros y su gran vulnerabilidad en ocasiones especiales no le permite tener contacto con sus padres en el programa madre canguro, por lo tanto se ve afectado el vínculo madre e hijo durante los primeros días. Con objetivo de apoyar la relación madre e hijo se decidió diseñar un equipo que cuenta con condiciones de movimiento aproximadas a las del útero materno, dándole al neonato esa sensación conocida del vientre. Por otra parte, la estimulación sensorial temprana ha demostrado grandes avances en el desarrollo de prematuros. El movimiento uterino es calculado mediante un análisis de movimiento con el software OpenSim, en donde se construyó un modelo óseo muscular que cuenta con los parámetros musculares y condiciones de una madre embarazada en la semana 34 de gestación. Adicionalmente se adiciono el movimiento pélvico de la marcha materna, las cargas y los actuadores necesarios por el sistema de OpenSim. Los resultados obtenidos fueron analizados y ajustados para de esta forma diseñar el mecanismo que emule este movimiento. El diseño del equipo se desarrolló en dos partes. Primero se seleccionó y diseñó a detalle el mecanismo, como segunda parte el diseño de la estructura y la selección de los elementos principales como el motor y el arnés de seguridad del neonato. El diseño cuenta con medidas especiales para ser utilizado en el interior de una incubadora neonatal, por otro lado tiene componentes para ser utilizado como un dispositivo independiente. *
Description
Keywords
Movimiento Fetal, Cuna Para Prematuros, Neonatos Prematuros.