DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL PARA NAVEGAR EN TERRENOS IRREGULARES

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorBayona Gomez, Adela
dc.contributor.authorForero Gòmez, Fernando Yecetd
dc.contributor.evaluatorRios Diaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.evaluatorQuiroga Mendez, Jabid Eduardo
dc.date.accessioned2023-11-16T12:54:08Z
dc.date.available2023-11-16T12:54:08Z
dc.date.created2023-11-15
dc.date.issued2023-11-15
dc.description.abstractEl proyecto se centró en el diseño, construcción y evaluación de un hexápodo robótico, con el objetivo principal de examinar su capacidad para desplazarse y rotar sobre diversas superficies. El hexápodo, fabricado principalmente de PLA, cuenta con dimensiones específicas que garantizan el alojamiento adecuado de todos sus componentes eléctricos, incluyendo un Arduino Mega y una unidad de Bluetooth que permite su control remoto desde un dispositivo móvil. A fin de evaluar el rendimiento del hexápodo en diferentes terrenos, se llevaron a cabo pruebas en tres superficies distintas: arena, pasto y piedras. Mediante el análisis ANOVA, se buscó determinar diferencias significativas en los tiempos de locomoción y rotación del robot en dichos terrenos. Los resultados mostraron que no existen diferencias significativas en el desempeño del hexápodo entre las superficies probadas, con tiempos de locomoción consistentes y una variabilidad similar en todas las pruebas. En conclusión, el proyecto ha logrado diseñar un hexápodo que demuestra una notable capacidad adaptativa a diferentes superficies, lo que lo posiciona como una herramienta para diversas aplicaciones. Este avance representa un paso representativo para el grupo de investigación DICBOT, abriendo la puerta a futuras aplicaciones en ambientes desafiantes donde la movilidad y la adaptabilidad son esenciales.
dc.description.abstractenglishThe project focused on the design, construction, and evaluation of a robotic hexapod, with the primary aim of assessing its ability to traverse and rotate across various surfaces. The hexapod, primarily made of PLA, possesses specific dimensions that ensure the appropriate housing of all its electrical components, including an Arduino Mega and a Bluetooth unit that facilitates remote control via a mobile device. To gauge the hexapod's performance on different terrains, tests were conducted on three distinct surfaces: sand, grass, and stones. Through ANOVA analysis, the objective was to ascertain significant differences in the robot's locomotion and rotation times across these terrains. Results revealed no significant disparities in the hexapod's performance among the tested surfaces, with consistent locomotion times and comparable variability across all trials. In conclusion, the project has successfully designed a hexapod that demonstrates a remarkable adaptability to diverse surfaces, positioning it as a versatile tool for various applications. This advancement marks a significant stride for the DICBOT research group, paving the way for future applications in challenging environments where mobility and adaptability are paramount.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15396
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectROBOT MÓVIL
dc.subjectARTICULADO
dc.subjectTERRENOS IRREGULARES
dc.subjectLOCOMOCIÓN
dc.subject.keywordMOBILE ROBOT
dc.subject.keywordARTICULATED
dc.subject.keywordIRREGULAR TERRAINS
dc.subject.keywordLOCOMOTION
dc.titleDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL PARA NAVEGAR EN TERRENOS IRREGULARES
dc.title.englishDESIGN AND CONSTRUCTION OF A MOBILE ROBOT PROTOTYPE TO NAVIGATE IN IRREGULAR TERRAIN
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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