Diseño y construcción de un mecanismo de muñeca para una prótesis transradial de miembro superior
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Date
2023-11-02
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En Colombia, el número de personas que requieren de un elemento prostético crecen cada día y el desarrollo de cada prótesis con un buen funcionamiento sigue estando fuera del alcance económico. Con el presente proyecto se planteó el desarrollo de una nueva alternativa que de libertad de movimiento y sea asequible para los colombianos, por lo tanto, se diseña y construye un prototipo funcional de un mecanismo de muñeca para implementarlo en una prótesis transradial de miembro superior capaz de realizar el movimiento de flexión y extensión de la muñeca controlado por medio de señales mioeléctricas tomadas del muñón del brazo amputado. El desarrollo del diseño planteado se ha realizado mediante la investigación y experimentación, donde se encontró que el torque necesario para realizar el movimiento de flexo-extensión está alrededor de 1 Nm, y a partir de estos parámetros se ha realizado la selección de componentes y el diseño del mecanismo. Como técnica para el control del movimiento, se empleó un sensor encargado de tomar las señales eléctricas de los músculos extensor y flexor del antebrazo encargados del movimiento de la muñeca. Para la fabricación de componentes se usaron tecnologías de impresión 3D y operaciones de mecanizado. El prototipo final obtenido respeta las medidas anatómicas y realiza los movimientos de flexión y extensión con una amplitud 40° y 30° respectivamente, cumpliendo con los requerimientos de funcionalidad para ejecutar con éxito las distintas actividades de la vida diaria que presenten este movimiento.
Description
Keywords
biomecánica, prótesis, muñeca, mecanismo, movimiento, grados de libertad