Diseño de un sistema instrumentado de seguridad basado en limitador de momento de carga para una grúa hidráulica de brazo articulado con accionamiento manual
dc.contributor.advisor | Borrás Pinilla, Carlos | |
dc.contributor.advisor | Esteban Villegas, Helio Sneyder | |
dc.contributor.author | Fragozo Villamizar, Juan Sebastián | |
dc.contributor.evaluator | Ríos Díaz, Yennifer Yuliana | |
dc.contributor.evaluator | Jaimes Rolón, Ricardo Alfonso | |
dc.date.accessioned | 2024-05-16T19:59:04Z | |
dc.date.available | 2024-05-16T19:59:04Z | |
dc.date.created | 2024-05-14 | |
dc.date.embargoEnd | 2034-05-20 | |
dc.date.issued | 2024-05-14 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo de investigación propone un sistema de control de seguridad para grúas móviles de brazo articulado, destinado a la prevención de volcaduras a modo de Limitador de momento de carga. El cual toma en consideración, además de la carga estática, los efectos dinámicos inducidos por las detenciones bruscas. Se diseña dentro de la concepción de sistema instrumentado de seguridad con el objetivo de mitigar los riesgos asociados a errores humanos durante la operación de las grúas, a la vez que, proporciona a los operadores información en tiempo real sobre carga izada y el momento de carga de la grúa. La validación del diseño fue realizada mediante prototipado virtual en el entorno Matlab Simulink. | |
dc.description.abstractenglish | The present research work proposes a safety control system for articulated boom mobile cranes aimed at preventing overturning in the form of a Load Moment Limiter. This system takes into consideration, in addition to static load, the dynamic effects induced by sudden stops. It was designed within the conception of an instrumented safety system with the objective of mitigating risks associated with human errors during crane operation, while also providing operators with real-time information about lifted load and crane load moment. The validation of the design was conducted through virtual prototyping in the Matlab Simulink environment. | |
dc.description.degreelevel | Pregrado | |
dc.description.degreename | Ingeniero Mecánico | |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42400 | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas | |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecánica | |
dc.publisher.school | Escuela de Ingeniería Mecánica | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/embargoedAccess | |
dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO) | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Grúa Móvil | |
dc.subject | Pluma Articulada | |
dc.subject | Sistema Instrumentado de Seguridad | |
dc.subject.keyword | Mobile Crane | |
dc.subject.keyword | Knuckle Boom | |
dc.subject.keyword | Safety Instrumented System | |
dc.title | Diseño de un sistema instrumentado de seguridad basado en limitador de momento de carga para una grúa hidráulica de brazo articulado con accionamiento manual | |
dc.title.english | Design of safety instrumented system based on load moment limiter for a manually operated articulating boom hydraulic crane | |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
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