Diseño de un sistema instrumentado de seguridad basado en limitador de momento de carga para una grúa hidráulica de brazo articulado con accionamiento manual

Fragozo Villamizar, Juan Sebastián

Diseño de un sistema instrumentado de seguridad basado en limitador de momento de carga para una grúa hidráulica de brazo articulado con accionamiento manual

dc.contributor.advisor	Borrás Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisor	Esteban Villegas, Helio Sneyder
dc.contributor.author	Fragozo Villamizar, Juan Sebastián
dc.contributor.evaluator	Ríos Díaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.evaluator	Jaimes Rolón, Ricardo Alfonso
dc.date.accessioned	2024-05-16T19:59:04Z
dc.date.available	2024-05-16T19:59:04Z
dc.date.created	2024-05-14
dc.date.embargoEnd	2034-05-20
dc.date.issued	2024-05-14
dc.description.abstract	El presente trabajo de investigación propone un sistema de control de seguridad para grúas móviles de brazo articulado, destinado a la prevención de volcaduras a modo de Limitador de momento de carga. El cual toma en consideración, además de la carga estática, los efectos dinámicos inducidos por las detenciones bruscas. Se diseña dentro de la concepción de sistema instrumentado de seguridad con el objetivo de mitigar los riesgos asociados a errores humanos durante la operación de las grúas, a la vez que, proporciona a los operadores información en tiempo real sobre carga izada y el momento de carga de la grúa. La validación del diseño fue realizada mediante prototipado virtual en el entorno Matlab Simulink.
dc.description.abstractenglish	The present research work proposes a safety control system for articulated boom mobile cranes aimed at preventing overturning in the form of a Load Moment Limiter. This system takes into consideration, in addition to static load, the dynamic effects induced by sudden stops. It was designed within the conception of an instrumented safety system with the objective of mitigating risks associated with human errors during crane operation, while also providing operators with real-time information about lifted load and crane load moment. The validation of the design was conducted through virtual prototyping in the Matlab Simulink environment.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42400
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Grúa Móvil
dc.subject	Pluma Articulada
dc.subject	Sistema Instrumentado de Seguridad
dc.subject.keyword	Mobile Crane
dc.subject.keyword	Knuckle Boom
dc.subject.keyword	Safety Instrumented System
dc.title	Diseño de un sistema instrumentado de seguridad basado en limitador de momento de carga para una grúa hidráulica de brazo articulado con accionamiento manual
dc.title.english	Design of safety instrumented system based on load moment limiter for a manually operated articulating boom hydraulic crane
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado