Mesa vibratoria para la simulacion de movimientos teluricos en una direccion

Simple item page
dc.contributor.advisorCruz Hernandez, Ricardo Alfredo
dc.contributor.advisorBarrios Uruena, Edgar
dc.contributor.authorBautista Hernandez, Luis Antonio
dc.date.accessioned2024-03-03T13:03:21Z
dc.date.available2005
dc.date.available2024-03-03T13:03:21Z
dc.date.created2005
dc.date.issued2005
dc.description.abstractEn este proyecto se identificó y esquematizó los componentes y las tecnologías mas recomendables para desarrollar un simulador sísmico, se planteó un modelo matemático de la planta del simulador en la que se contempló adicionalmente el efecto de interacción mesa modelo; aunque este modelo en esencia es no lineal, sin embargo se consideró una linealización. Posteriormente se diseñó e implementó el software del sistema de control mediante LabView y finalmente se estudió el comportamiento del sistema mediante diferentes combinaciones de compensación. Para el estudio del comportamiento del sistema de control en lazo cerrado, se consideró el algoritmo PID específicamente y sus posibles variantes: P, PI, PD y PID mediante tres tipos principales de señales de prueba. Se elaboró una subrutina LabView encargada de generar señales de control en tres formas distintas: una primer alternativa consideró la posibilidad de realizar el control en forma manual, la segunda alternativa contempló la generación de señales periódicas cuadrada, triangular y senoidal con amplitudes y frecuencias controladas y finalmente la generación de señales discretas de aceleración para lo cual se utilizaron los registros del sismo de Armenia proporcionados por INGEOMINAS. En una etapa final se realizó ensayos en el equipo de ejes neumáticos FESTO con dos grados de libertad para lo cual se implementó un software con capacidad de reproducir dos señales independientes y de esta manera se logró el control en dos direcciones. Como señales de prueba se utilizaron los registros sísmicos correspondientes a las dos componentes horizontales del sismo de Armenia proporcionados por INGEOMINAS.
dc.description.abstractenglishSeismic simulator, Digital control, Closed loop control, Seismic signals,hydraulic motion, Data acquisition card, PID algorithms.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/17749
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectSimulador sísmico
dc.subjectControl digital
dc.subjectControl en lazo cerrado
dc.subjectSeñales sísmicas
dc.subjectAccionamiento hidráulico
dc.subjectTarjeta de adquisición de datos
dc.subjectAlgoritmos PID.
dc.subject.keywordSeismic simulator
dc.subject.keywordDigital control
dc.subject.keywordClosed loop control
dc.subject.keywordSeismic signals
dc.subject.keywordhydraulic motion
dc.subject.keywordData acquisition card
dc.subject.keywordPID algorithms.
dc.titleMesa vibratoria para la simulacion de movimientos teluricos en una direccion
dc.title.englishUnidirectional seismic simulator shake table
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
Documento.pdf
Size:
1.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
Nota de proyecto.pdf
Size:
56.02 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Maestría en Ingeniería de Sistemas e Informática