Diseño de un módulo de laboratorio de bajo costo para la asignatura control de sistemas eléctricos
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Date
2021
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Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
El presente trabajo de grado aborda el diseño de un prototipo de bajo costo para el desarrollo de actividades de laboratorio en la asignatura Control de Sistemas Eléctricos del Programa de Pregrado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad Industrial de Santander. Inicialmente, se concibe un servomecanismo constituido por el control de velocidad para un motor de corriente continua, censado analógicamente mediante un dinamo, acoplando una caja reductora de bicicleta en su eje de rotación a manera de mecanismo de perturbación. El procesamiento de las señales del lazo de control se diseña a través de un esquema híbrido que incorpora acciones básicas de control proporcional, integral y combinado (PI) empleando realizaciones circuitales con amplificadores operacionales y también mediante la programación de algoritmos en un microprocesador de bajo costo. La distribución espacial de elementos en el prototipo de laboratorio se realiza atendiendo a criterios de diseño aplicados en el ámbito industrial para la concepción de interfaces de usuario. La apropiada operación de los circuitos diseñados fue verificada a partir de simulaciones en el entorno MultiSim de National Instruments. Trabajo complementario al presente proyecto incluye la implementación física del prototipo de laboratorio y la articulación de su uso en las actividades prácticas de la asignatura para la cual fue concebido.
Description
Keywords
Control Experimental, Diseño de Bajo Costo, Prototipo de Laboratorio, Servomecanismo.