Algoritmo para la Integración/Registro de Nubes de Puntos Tridimensionales Basado en Técnicas de Aprendizaje Profundo

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dc.contributor.advisorGonzález Gómez, Andrés Leonardo
dc.contributor.advisorMeneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.contributor.authorAlbarracín Barbosa, Juan Ricardo
dc.contributor.authorGómez Estupiñán, Ángel Fabián
dc.contributor.evaluatorMartínez Carrillo, Fabio
dc.contributor.evaluatorGarzón Villamizar, Gustavo Adolfo
dc.date.accessioned2022-09-16T16:40:31Z
dc.date.available2022-09-16T16:40:31Z
dc.date.created2022-09-07
dc.date.issued2022-09-07
dc.description.abstractCon el continuo desarrollo de las técnicas de reconstrucción tridimensional (3D) y el aumento de las aplicaciones en diferentes ramas de la ciencia en las que esta tecnología puede tener cabida, han surgido multitud de metodologías que intentan solucionar los problemas de registrar y alinear nubes de puntos ubicadas en posiciones aleatorias o cuando no tienen una estimación de la transformación que los diferencia. En este proceso de reconstrucción 3D, después de escanear u obtener datos desde diferentes puntos de vista, uno de los principales desafíos es establecer los puntos correspondientes entre las diferentes capturas para alinear correctamente ese par de nubes de puntos (integración o registro) en base a un mismo sistema de referencia. Es necesario ajustar y alinear las nubes de puntos correspondientes a los escaneos del objeto o escena en cuestión para poder realizar la reconstrucción o digitalización para cual sea su aplicación. En este trabajo de investigación se propone un algoritmo que involucra técnicas de Aprendizaje Profundo para obtener un correcto registro de nubes de puntos capturadas en ambientes de oclusión, alta reflectancia y datos faltantes.
dc.description.abstractenglishWith the continuous development of three-dimensional (3D) reconstruction techniques and the increase in the applications in which this technology can have a place, many methodologies have emerged that try to solve the problem of registering and aligning point clouds located in random positions or when they do not have an estimate of the transformation that differentiates them. In this three-dimensional reconstruction process, after scanning or obtaining data from different points of view, one of the main challenges is establishing the corresponding points between the different captures to correctly align that pair of point clouds (integration or registration) based on the same reference system. Is necessary adjust and align point clouds corresponding to scans of the object or scene in question to perform the reconstruction or digitization for whatever application. In this research work, an algorithm that involves Deep Learning techniques is proposed to obtain a correct registration of point clouds captured in occlusion environments, high reflectance, and missing data.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero de Sistemas
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/11482
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería de Sistemas
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRegistro de nubes de puntos
dc.subjectAprendizaje Profundo
dc.subjectNubes de puntos tridimensionales
dc.subjectReconstrucción Tridimensional
dc.subject.keywordPoint cloud registration
dc.subject.keywordDeep Learning
dc.subject.keywordThree-dimensional point clouds
dc.subject.keywordThree-dimensional reconstruction
dc.titleAlgoritmo para la Integración/Registro de Nubes de Puntos Tridimensionales Basado en Técnicas de Aprendizaje Profundo
dc.title.englishAlgorithm for the Integration/Registration of Three-Dimensional Point Clouds Based on Deep Learning Techniques
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería de Sistemas