Documentación del protocolo nmeao183 para aplicación en un robot móvil
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Date
2008
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
El Grupo de Investigación en Mecatrónica (GIMKT) han puesto su atención sobre el campo de los robots móviles. Estos dispositivos usan para realizar sus desplazamientos, sistemas de navegación satelital para conocer la posición en un determinado momento, consta de un grupo de satélites orbitando la tierra y receptores que reciben datos de posición, velocidad, etc. El estudio del protocolo de transmisión de datos NMEA0183 de los sistemas de navegación global es el primer paso para establecer las bases necesarias para realizar futuras aplicaciones. Los datos que maneja la norma NMEA 0183 se encuentran organizados por medio de sentencias que tienen una función específica existiendo 3 clases básicas que son: del emisor, propietarias, de consulta. Las primeras indican la identidad de dispositivo emisor, las segundas fueron creadas por diferentes manufactureros de GPS, por último, las de consultas emitidas por un receptor para solicitar una información en particular. Se buscó un software freeware "Open Source"; la aplicación NMEA PARSER DEMO de Visualgps (VGPS) fue la apropiada. Esta es una aplicación Windows desarollada en Microsoft Visual C/C++ versión 6.0, donde se muestra datos de sentencias básicas suministrando información sobre latitud, longitud, altitud, calidad de la señal y datos de los satélites en contacto con el GPS, número de sentencias recibidas, mediante una comunicación serial entre GPS y PC. Basado en el formato de las sentencias de la norma, la aplicación fue estructurada para analizar una sentencia por medio de una máquina de estado en donde se busca el comienzo y final de la sentencia, el campo de dirección, los datos, el cálculo del checksum, la información es almacenada, se llama la función apropiada para extractar los datos y mostrarlos en la ventana principal
Description
Keywords
GPS, NMEA0183, Robot móvil.