Documentación del protocolo nmeao183 para aplicación en un robot móvil
| dc.contributor.advisor | Meneses Florez, Jorge Enrique | |
| dc.contributor.author | Ramírez Pedraza, Ingrid Alexandra | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T17:12:09Z | |
| dc.date.available | 2008 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T17:12:09Z | |
| dc.date.created | 2008 | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.description.abstract | El Grupo de Investigación en Mecatrónica (GIMKT) han puesto su atención sobre el campo de los robots móviles. Estos dispositivos usan para realizar sus desplazamientos, sistemas de navegación satelital para conocer la posición en un determinado momento, consta de un grupo de satélites orbitando la tierra y receptores que reciben datos de posición, velocidad, etc. El estudio del protocolo de transmisión de datos NMEA0183 de los sistemas de navegación global es el primer paso para establecer las bases necesarias para realizar futuras aplicaciones. Los datos que maneja la norma NMEA 0183 se encuentran organizados por medio de sentencias que tienen una función específica existiendo 3 clases básicas que son: del emisor, propietarias, de consulta. Las primeras indican la identidad de dispositivo emisor, las segundas fueron creadas por diferentes manufactureros de GPS, por último, las de consultas emitidas por un receptor para solicitar una información en particular. Se buscó un software freeware "Open Source"; la aplicación NMEA PARSER DEMO de Visualgps (VGPS) fue la apropiada. Esta es una aplicación Windows desarollada en Microsoft Visual C/C++ versión 6.0, donde se muestra datos de sentencias básicas suministrando información sobre latitud, longitud, altitud, calidad de la señal y datos de los satélites en contacto con el GPS, número de sentencias recibidas, mediante una comunicación serial entre GPS y PC. Basado en el formato de las sentencias de la norma, la aplicación fue estructurada para analizar una sentencia por medio de una máquina de estado en donde se busca el comienzo y final de la sentencia, el campo de dirección, los datos, el cálculo del checksum, la información es almacenada, se llama la función apropiada para extractar los datos y mostrarlos en la ventana principal | |
| dc.description.abstractenglish | The Grupo de Investigación en Mecatrónica (GIMKT) have put their attention on the field of mobile robots. These devices use to conduct their movements, satellite navigation systems to determine the position at a given moment, consists of a group of satellites orbiting the earth and receivers that receive data of position, velocity, etc.. . The study of protocol data transmission NMEA0183 of global navigation systems is the first step in establishing the basis for future applications. The data that handles standard NMEA 0183 are organized through sentences that have a specific function that there are 3 basic classes: the emisor, owners of consultation. The first point to the identity of the sending device, the latter were created by different manufacturers of GPS, and finally the query issued by a receiver to request information in particular. We search a freeware open source software, the application Visualgps NMEA PARSER DEMO (VGPS) was appropriate. This is a Windows application developed in Microsoft Visual C / C + + version 6.0, which shows data sentences providing basic information about latitude, longitude, altitude, signal quality and data from satellites in contact with the GPS, number of sentences received through a serial communication between GPS and PC. Based on the format of the sentences of the standard, the application was structured to analize a sentence by a state machine which seeks the beginning and end of the sentence, the address, data, calculating the checksum. Then the information is stored in the members created for each sentences, then called the appropriate role to extract data and conveniently be displayed in the main window of application. | |
| dc.description.degreelevel | Especialización | |
| dc.description.degreename | Especialista en Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/21749 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Especialización en Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingeniería Mecánica | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | GPS | |
| dc.subject | NMEA0183 | |
| dc.subject | Robot móvil. | |
| dc.subject.keyword | GPS | |
| dc.subject.keyword | NMEA0183 | |
| dc.subject.keyword | Mobile robot | |
| dc.title | Documentación del protocolo nmeao183 para aplicación en un robot móvil | |
| dc.title.english | Documentacion of the nmea0183 protocol for the application in a mobile robot | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |