Diseño de un prototipo de ortesis dinámica para la asistencia del movimiento de flexión de los dedos de la mano en personas con movilidad reducida a causa de tratamientos quirúrgicos.
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Date
2023-11-01
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Los procesos de recuperación post quirúrgicos de operaciones de los tendones de la mano
como lo es la tenorrafia, donde deben ser reconstruidos a causa de una lesión traumática, sugieren un gran
reto en la medicina debido a su incertidumbre acerca de los resultados que se puedan obtener para
restablecer la movilidad normal de los dedos. En respuesta a esta problemática, este proyecto estuvo
enfocado en el diseño y construcción de una ortesis dinámica orientada a la asistencia del movimiento de
flexión de los dedos, contando con la participación de un paciente quien fue sometido a este tipo de
operación, producto de la cual resultó afectada su movilidad. A su vez, para el desarrollo de este diseño se
empleó la metodología planteada por John K. Gershenson denominada como “The Design Process: NASA
ESMD Capstone Design”. la cual está orientada a la obtención de una solución óptima de manera
esquemática, enfocada en el usuario. El diseño del mecanismo resultante implementaba el uso de cables de
nylon que rodeaban al dedo por medio de anillos, simulando el funcionamiento de los tendones y que, al
ser accionados por un actuador lineal a partir de un tornillo sin fin, permite al usuario realizar el movimiento
de flexión de cada uno de los dedos de la mano, activando el sistema a partir de un sensor Flex ubicado en
el dedo pulgar. Además, se implementó el uso de impresión 3D para generar el prototipo funcional,
seleccionando como material de construcción filamento de PLA y FPLA en las diferentes piezas.
Finalmente, se probó el dispositivo en el paciente donde, a pesar de no realizar una flexión total como
consecuencia de su proceso de recuperación, se evidenció una leve mejoría en comparación a la flexión sin
asistencia.
Description
Keywords
Biomecánica, Órtesis dinámica, Flexión de los dedos, Tenorrafia