Diseño de un prototipo de ortesis dinámica para la asistencia del movimiento de flexión de los dedos de la mano en personas con movilidad reducida a causa de tratamientos quirúrgicos.

Infante Castaño, German Mauricio; Peña Diaz, Juan Camilo

Diseño de un prototipo de ortesis dinámica para la asistencia del movimiento de flexión de los dedos de la mano en personas con movilidad reducida a causa de tratamientos quirúrgicos.

dc.contributor.advisor	Villegas Bermudez, Diego Fernando
dc.contributor.advisor	Mantilla Villalobos, Jairo Andrés
dc.contributor.author	Infante Castaño, German Mauricio
dc.contributor.author	Peña Diaz, Juan Camilo
dc.contributor.authorcontact	german.infante2012@gmail.com
dc.contributor.evaluator	Sanchez Acevedo, Heller Guillermo
dc.contributor.evaluator	Gonzalez Estrada, Octavio Andres
dc.date.accessioned	2023-11-02T13:09:13Z
dc.date.available	2023-11-02T13:09:13Z
dc.date.created	2023-11-01
dc.date.issued	2023-11-01
dc.description.abstract	Los procesos de recuperación post quirúrgicos de operaciones de los tendones de la mano como lo es la tenorrafia, donde deben ser reconstruidos a causa de una lesión traumática, sugieren un gran reto en la medicina debido a su incertidumbre acerca de los resultados que se puedan obtener para restablecer la movilidad normal de los dedos. En respuesta a esta problemática, este proyecto estuvo enfocado en el diseño y construcción de una ortesis dinámica orientada a la asistencia del movimiento de flexión de los dedos, contando con la participación de un paciente quien fue sometido a este tipo de operación, producto de la cual resultó afectada su movilidad. A su vez, para el desarrollo de este diseño se empleó la metodología planteada por John K. Gershenson denominada como “The Design Process: NASA ESMD Capstone Design”. la cual está orientada a la obtención de una solución óptima de manera esquemática, enfocada en el usuario. El diseño del mecanismo resultante implementaba el uso de cables de nylon que rodeaban al dedo por medio de anillos, simulando el funcionamiento de los tendones y que, al ser accionados por un actuador lineal a partir de un tornillo sin fin, permite al usuario realizar el movimiento de flexión de cada uno de los dedos de la mano, activando el sistema a partir de un sensor Flex ubicado en el dedo pulgar. Además, se implementó el uso de impresión 3D para generar el prototipo funcional, seleccionando como material de construcción filamento de PLA y FPLA en las diferentes piezas. Finalmente, se probó el dispositivo en el paciente donde, a pesar de no realizar una flexión total como consecuencia de su proceso de recuperación, se evidenció una leve mejoría en comparación a la flexión sin asistencia.
dc.description.abstractenglish	The post-surgical recovery processes of hand tendon operations such as tenorrhaphy, where they must be reconstructed because of a traumatic injury, suggest a great challenge in medicine due to its uncertainty about the results that can be obtained to restore normal mobility of the fingers. In response to this problem, this project was focused on the design and construction of a dynamic orthosis oriented to assist the flexion movement of the fingers, with the participation of a patient who underwent this type of operation, which affected his mobility. In turn, for the development of this design, the methodology proposed by John K. Gershenson called "The Design Process: NASA ESMD Capstone Design" was used, which is oriented to obtain an optimal solution in a schematic way, focused on the user. The design of the resulting mechanism implemented the use of nylon cables surrounding the finger by means of rings, simulating the functioning of the tendons and that, when driven by a linear actuator from a worm screw, allows the user to perform the bending movement of each of the fingers of the hand, activating the system from a Flex sensor located in the thumb. In addition, the use of 3D printing was implemented to generate the functional prototype, selecting PLA and FPLA filament as construction material in the different parts. Finally, the device was tested on the patient where, despite not performing a total flexion as a consequence of his recovery process, a slight improvement was evidenced compared to unassisted flexion.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15093
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Atribución-NoComercial 2.5 Colombia (CC BY-NC 2.5 CO)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Biomecánica
dc.subject	Órtesis dinámica
dc.subject	Flexión de los dedos
dc.subject	Tenorrafia
dc.subject.keyword	Biomechanics
dc.subject.keyword	Dynamic orthosis
dc.subject.keyword	Finger flexion
dc.subject.keyword	Tenorrhaphy
dc.title	Diseño de un prototipo de ortesis dinámica para la asistencia del movimiento de flexión de los dedos de la mano en personas con movilidad reducida a causa de tratamientos quirúrgicos.
dc.title.english	Design of a dynamic orthosis prototype for the assistance and rehabilitation of the flexion movement of the fingers of the hand in people with reduced mobility due to surgical treatments.
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado