Diseño e implementacion de un modulo de laboratorio para el control de velocidad de un motor de corriente continua de imanes permanentes

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dc.contributor.advisorSolano Martinez, Javier Enrique
dc.contributor.advisorMendoza Contreras, Diana Sofia
dc.contributor.authorVargas Navarro, Sergio Andres
dc.contributor.authorPorras Barba, Jhonatan Alexander
dc.date.accessioned2023-04-06T03:25:43Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T03:25:43Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEn la primera etapa de este trabajo, se propone un tipo de control para realizar simulaciones que emulan el comportamiento de un motor de corriente continua de imanes permanentes variando su velocidad de referencia mediante un convertidor DC/DC tipo Buck. Posteriormente, se ilustran los elementos que conforman el módulo de control que fue construido y un esquema de sus conexiones. El módulo de adquisición de datos usado es la MicroLabBox dSPACE, se realiza una interfaz gráfica en el software ControlDesk en que se pueden visualizar en tiempo real las variables del motor (velocidad, ciclo útil, tensión).En la segunda etapa, se realizaron diferentes pruebas experimentales con el módulo de control implementado, variaciones en la velocidad de referencia para estudiar el comportamiento del control y se emularon perturbaciones eléctricas para visualizar el tiempo en el actúa el control. Finalmente se realizan comparaciones entre las pruebas de simulación y las pruebas realizadas experimentalmente, se analizan los tiempos pico y tiempos de establecimiento. Se propone una práctica de laboratorio que sirva como apoyo académico en los laboratorios de las asignaturas Control de Sistemas Eléctricos y Máquinas Eléctricas I. El módulo se plantea para que funcione de manera dinámica, se puede modificar el tipo de control realizando pequeñas modificaciones en el software Simulink y poder estudiar el comportamiento de la máquina bajo estas características. __________________________
dc.description.abstractenglishIn the first stage of this work, a type of control is proposed to perform simulations that emulate the behavior of a permanent magnet DC motor varying the reference speed using a DC / DC buck converter. Then, the elements that make up the control module that was built and a diagram of its connections are illustrated. The data acquisition module used is the MicroLabBox - dSPACE. A graphic interface is made in the Control Desk software in which the motor variables (speed, useful cycle, voltage) can be displayed in real time. In the second stage, different experimental tests were carried out with the control module implemented, variations in the reference speed to study the behavior of the control and electrical disturbances were emulated to visualize the time in which the control acts. Finally, comparisons are made between simulation tests and experimental tests, peak times and establishment times are analyzed. A laboratory practice is proposed that serves as academic support in the laboratories of the subjects Control de Sistemas Eléctricos and Máquinas Eléctricas I. The module is designed to work dynamically, the type of control can be modified by making minor modifications to the Simulink software and being able to study the behavior of the machine under these characteristics. __________________________ *
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electricista
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/13410
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Eléctrica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectDspace
dc.subjectMotor De Corriente Continua De Imanes Permanentes
dc.subjectConvertidor Dc/Dc Buck
dc.subjectMódulo.
dc.subject.keywordDspace
dc.subject.keywordPermanent Magnet Dc Motor
dc.subject.keywordDc/Dc Buck Converter
dc.subject.keywordModule.
dc.titleDiseño e implementacion de un modulo de laboratorio para el control de velocidad de un motor de corriente continua de imanes permanentes
dc.title.englishDesign and implementation of a laboratory module for the speed control of a permanent magnet dc motor. *
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type
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Ingeniería Eléctrica