Prototipo de control virtual para simulador de conducción básico usando una IMU y un filtro de Kalman

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dc.contributor.advisorPadilla Toloza, David Alberto
dc.contributor.advisorBarrero Perez, Jaime Guillermo
dc.contributor.authorRengifo Sanabria, Yesid Ricardo
dc.contributor.authorAlvarez Anaya, Melissa
dc.contributor.authorGomez Agudelo, Andres Felipe
dc.contributor.evaluatorAbreo Carrillo, Sergio Alberto
dc.contributor.evaluatorNiño Niño, Carlos Andres
dc.date.accessioned2023-08-08T19:16:33Z
dc.date.available2023-08-08T19:16:33Z
dc.date.created2023-08-05
dc.date.issued2023-08-05
dc.description.abstractEl proyecto de fin de carrera consiste en el diseño e implementación de un prototipo de control virtual para un simulador básico de conducción utilizando una unidad de medida inercial (IMU) BNO055 y un filtro Kalman para obtener y procesar los datos de movimiento. Los datos obtenidos se transmitirán a través de una placa ESP32 por Internet al motor gráfico Unreal Engine 5, que se utilizará para la creación de la interfaz de usuario y la simulación del entorno de conducción. El principal objetivo de este ambicioso empeño es presentar una solución accesible y rentable, que garantice a los usuarios una experiencia de simulación de conducción sin parangón, que fomente una mayor interacción y una sensación de realismo sin parangón. Al superar los obstáculos de la formación convencional, como la escasez de vehículos físicos, los elevados costes y los posibles riesgos para la seguridad, este proyecto ofrece una alternativa convincente que fomenta la seguridad, la confianza y la destreza de los conductores. Más allá de sus aplicaciones inmediatas, este proyecto encierra un enorme potencial de desarrollo y expansión en el futuro. Su versatilidad abre las puertas a su uso potencial en otros sectores, como la aviación y la maquinaria pesada, donde la formación precisa y la experiencia operativa son de suma importancia. En esencia, este prototipo de control virtual es una empresa visionaria que pretende remodelar el panorama de las simulaciones y la enseñanza de la conducción. A medida que evolucione, promete redefinir el enfoque de la formación, proporcionar un entorno seguro para que los alumnos perfeccionen sus habilidades al volante y abrir un abanico de posibilidades para la enseñanza avanzada de la conducción.
dc.description.abstractenglishThe degree project consists of the design and implementation of a virtual control prototype for a basic driving simulator using a BNO055 inertial measurement unit (IMU) and a Kalman filter to obtain and process motion data. The obtained data will be transmitted via an ESP32 board over the Internet to the Unreal Engine 5 graphics engine, which will be used for the creation of the user interface and the simulation of the driving environment. The primary aim of this ambitious endeavor is to present an accessible and cost-effective solution, ensuring that users can have an unparalleled driving simulation experience that fosters heightened interaction and an unparalleled sense of realism. By mitigating the barriers of conventional driving training, such as the scarcity of physical vehicles, high costs, and potential safety risks, this project offers a compelling alternative that promotes safer, more confident, and skilled drivers. Beyond its immediate applications, this project holds vast potential for future development and expansion. Its versatile nature opens doors for potential usage in other industries, such as aviation and heavy machinery operation, where precise training and operational expertise are of utmost importance. In essence, this virtual control prototype is a visionary undertaking that seeks to reshape the landscape of driving simulations and education. As it evolves, it promises to redefine the training approach, provide a secure environment for learners to refine their driving skills, and unlock a realm of possibilities for advanced driving education.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14744
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectFiltro Kalman
dc.subjectESP32
dc.subjectIMU
dc.subject.keywordESP32
dc.subject.keywordKalman Filter
dc.subject.keywordIMU
dc.titlePrototipo de control virtual para simulador de conducción básico usando una IMU y un filtro de Kalman
dc.title.englishVirtual control prototype for basic driving simulator using an IMU and a Kalman filter
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica