Diseno y construccion de un modulo analogico para sistemas automaticos de control
| dc.contributor.advisor | Barrero Pérez, Jaime Gillermo | |
| dc.contributor.advisor | Sierra Bueno, Daniel Alfonso | |
| dc.contributor.author | Vera Mercado, Erik Jose | |
| dc.contributor.author | Cardenas Vanegas, Jose Rubiel | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-03T04:41:35Z | |
| dc.date.available | 2004 | |
| dc.date.available | 2024-03-03T04:41:35Z | |
| dc.date.created | 2004 | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.description.abstract | En el presente proyecto se realizó el diseño y construcción de un módulo didáctico para sistemas automáticos de control analógico, involucrando dentro del plan de trabajo una serie de etapas que garantizan el desarrollo del servosistema modular, así: análisis previo de cada uno de los circuitos esquemáticos del módulo de referencia; rediseño de los circuitos esquemáticos a emplear; elaboración de piezas mecánicas; elaboración de los circuitos impresos; energización de la tarjetas y prueba de las salidas; y finalmente la integración de los circuitos en las carcasas. El módulo de control analógico consta de un servosistema modular, que comprende una fuente dedicada de potencia, un servo amplificador, dos motores, una unidad taco generadora con engranajes reductores, otra serie de transductores y módulos, que combinados forman sistemas de control DC, AC, o híbridos. Conjunto diseñado con el objetivo de realizar prácticas didácticas de laboratorio relacionadas con las técnicas de control en lazo cerrado. Todo lo anterior permitió el desarrollo del módulo didáctico de control analógico superando inconvenientes relacionados con falta de precisión como las soldaduras utilizadas en las tarjetas electrónicas, ausencia de mano de obra calificada, asesoría de expertos en utilización de materiales, tener presentes las soluciones simples como ideas potenciales y que los modelos matemáticos que representan la teoría del control clásico se originan a través de la experimentación con modelos físicos y no de forma contraria. Finalmente, en el módulo didáctico se pueden desarrollar satisfactoriamente practicas de hardware como obtención de la constante del tacogenerador y aplicar carga al motor; control de velocidad del motor y control de posición del motor. De igual forma se hace explicita la recomendación para implementar prácticas adicionales de laboratorio con este módulo analógico. | |
| dc.description.abstractenglish | Presently project was carried out the design and construction of a didactic module for automatic systems of analogical control, involving this way inside the work plan a series of stages that you/they guarantee the development of the servosistema to modulate,: previous analysis of each one of the schematic circuits of the reference module; I redraw from the schematic circuits to use; elaboration of mechanical pieces; elaboration of the printed circuits; energización of the cards and test of the exits; and finally the integration of the circuits in the carcasas. The module of analogical control consists of a servosistema to modulate that understands a dedicated source of power, a servo amplifier, two motors, a generating unit taco with engagements reducers, another series of transducers and modules that combined they form control systems AD, AC, or hybrid. Group designed with the objective of carrying out practical didactic of laboratory related with the control techniques in closed knot. All the above-mentioned allowed the development of the didactic module of analogical control overcoming inconveniences related with lack of precision like the weldings used in the electronic cards, absence of qualified manpower, experts' consultantship in use of materials, to have present the simple solutions as ideas potentials and that the mathematical models that represent the theory of the classic control originate through the experimentation with physical models and not in a contrary way. Finally, in the didactic module they can be developed satisfactorily you practice of hardware like obtaining of the constant of the tacogenerador and to apply load to the motor; control of speed of the motor and control of position of the motor. Of equal it forms it becomes explicit the recommendation to implement practical additional of laboratory with this analogical module. Work the Grade. Ability of Engineering Physical Mechanics. Magister, JAIME GUILLERMO BARRERO | |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Ingeniero Electricista | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.instname | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.reponame | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.identifier.repourl | https://noesis.uis.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/16698 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Industrial de Santander | |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Eléctrica | |
| dc.publisher.school | Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | Módulo de Control Analógico | |
| dc.subject | Servo sistema | |
| dc.subject.keyword | Module of Analogical Control | |
| dc.subject.keyword | Servo system to | |
| dc.title | Diseno y construccion de un modulo analogico para sistemas automaticos de control | |
| dc.title.english | I design and Construction o a Didactic Module for Automatic Systems of Analogical Control. | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |