Diseño de un sistema de medición de velocidad de vehículos con técnicas de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial

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dc.contributor.advisorBarrero Pérez, Jaime Guillermo
dc.contributor.authorFontalvo Núñez, Luis David
dc.contributor.authorSandoval Sandoval, Kevin Javier
dc.contributor.evaluatorTrujillo Tarazona, Pedro Javier
dc.contributor.evaluatorOrtega Boada, Homero
dc.date.accessioned2024-07-08T12:32:21Z
dc.date.available2024-07-08T12:32:21Z
dc.date.created2024-05-15
dc.date.issued2024-05-15
dc.description.abstractEste proyecto se enfoca en el diseño de un sistema económico y eficiente para medir la velocidad de vehículos utilizando procesamiento de imágenes e inteligencia artificial. Se investigaron redes neuronales y sistemas embebidos, eligiendo la AMB82 MINI por su bajo costo y compatibilidad con el entorno de Arduino, en comparación con la Raspberry Pi 4 B y la Jetson Nano. El sistema implementa detección de vehículos en tiempo real mediante el modelo YOLOv4 Tiny entrenado con un conjunto de datos personalizado. Se desarrolló un algoritmo de análisis de movimiento para estimar la velocidad de los vehículos detectados. El desarrollo del código incluyó la configuración inicial, el bucle principal y funciones de apoyo. Cuando se detecta un vehículo que excede el límite de velocidad, se captura una imagen que muestra el vehículo y su velocidad estimada. La imagen se envía a Google Drive mediante codificación base64 y URL. Utilizando Google Apps Script e IFTTT, se notifican los excesos de velocidad a través de Telegram. El sistema fue validado en pruebas de tráfico diurno en una zona de detección de quince metros, obteniendo un error promedio en las mediciones de 4.2945%.
dc.description.abstractenglishThis project focuses on designing an economical and efficient system to measure vehicle speed using image processing and artificial intelligence. Neural networks and embedded systems were investigated, choosing the AMB82 MINI for its low cost and compatibility with the Arduino environment, compared to the Raspberry Pi 4 B and the Jetson Nano. The system implements real-time vehicle detection using the YOLOv4 Tiny model trained with a custom dataset. A motion analysis algorithm was developed to estimate the speed of detected vehicles. The code development included initial setup, the main loop, and support functions. When a vehicle exceeding the speed limit is detected, an image is captured showing the vehicle and its estimated speed. The image is sent to Google Drive using base64 and URL encoding. Using Google Apps Script and IFTTT, speed violations are notified via Telegram. The system was validated in daytime traffic tests in a detection zone of fifteen meters, obtaining an average error in measuremets of 4.2945%.
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Electrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/43671
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programIngeniería Electrónica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectSeguimiento de objetos
dc.subjectAutomóvil
dc.subjectRedes neuronales
dc.subject.keywordObject tracking
dc.subject.keywordCar
dc.subject.keywordNeural networks
dc.titleDiseño de un sistema de medición de velocidad de vehículos con técnicas de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial
dc.title.englishDesign of a vehicle speed measurement system with image processing and artificial intelligence techniques
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
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Ingeniería Electrónica