Exploración de materiales plegables inspirados en el origami para aplicaciones de robótica
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Date
2025-05-06
Authors
Vega Barajas, Wbeimar
Yanez Silva, Jose David
Advisors
Becerra Ramírez, Diego Fernando
Botero Londoño, Monica Andrea
Evaluators
Aguilera Bermúdez, Ernesto
Velez Sánchez, Jeisson Emilio
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este estudio desarrolla una metodología para el plegado autónomo de materiales, considerando su selección, caracterización y respuesta a estímulos térmicos y magnéticos. Se empleó el calentamiento por inducción electromagnética para evaluar la interacción de materiales como cobre, níquel y polímeros flexibles. La combinación de níquel como generador de calor y cobre como conductor térmico optimizó el plegado del material flexible. Los resultados evidencian la viabilidad del método propuesto, en cuanto a la autonomía de dispositivos basados en origami. Además, sienta las bases para futuras investigaciones sobre estructuras programables con capacidad de auto-ensamblaje y reconfiguración.
Description
Keywords
origami, materiales, plegables, robótica flexible, calentamiento por inducción, memoria de forma