Exploración de materiales plegables inspirados en el origami para aplicaciones de robótica
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Date
2025-05-06
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Este estudio desarrolla una metodología para el plegado autónomo de materiales, considerando su selección, caracterización y respuesta a estímulos térmicos y magnéticos. Se empleó el calentamiento por inducción electromagnética para evaluar la interacción de materiales como cobre, níquel y polímeros flexibles. La combinación de níquel como generador de calor y cobre como conductor térmico optimizó el plegado del material flexible. Los resultados evidencian la viabilidad del método propuesto, en cuanto a la autonomía de dispositivos basados en origami. Además, sienta las bases para futuras investigaciones sobre estructuras programables con capacidad de auto-ensamblaje y reconfiguración.
Description
Keywords
origami, materiales, plegables, robótica flexible, calentamiento por inducción, memoria de forma