Diseño de una Montura Altazimutal para un Radiotelescopio de tres metros de diámetro utilizada en aplicaciones de radioastronomía
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Date
2022-11-15
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En la actualidad los sistemas de posicionamiento son un tema de interés tecnológico debido al avance de las misiones espaciales, en donde los requerimientos de precisión son cada vez más altos. Una de las aplicaciones de estos sistemas es la radio-astronomía, rama de la astronomía que se encarga de estudiar objetos celestes que emiten en la banda de radio.
Este proyecto desarrolla el diseño mecánico y de control de una montura altazimutal para una antena de tres metros de diámetro que será utilizada en un radio interferómetro perteneciente a un proyecto conjunto entre la Universidad Industrial de Santander y el Ministerio de Ciencias.
El diseño mecánico y de potencia se realizó en base a la estimación de cargas máximas de viento por medio de coeficienes aerodinámicos (Levy y Kurtz, 1979), y estimación de velocidades de seguimiento por medio de simulación en el software Stellarium§. La montura es controlada por medio de un arduino UNO y los drivers HSS86-V2 utilizando algoritmos desarrollados en este proyecto para los movimientos de Slew y Tracking.
El diseño de los elementos estructurales es validado mediante un análisis por elementos finitos
en donde se calculan los campos de desplazamiento, esfuerzo y factor de seguridad, con resultados
de un factor de seguridad mínimo de 2. Así mismo, el sistema de potencia es validado mediante
simulación en Matlab, asegurando la integridad del driver para las cargas obtenidas a la máxima
velocidad de viento.
Description
Keywords
Diseño y simulación, Radioastronomía, Montura Altazimutal, Control, Sistemas de seguimiento