Adecuacion y caracterizacion experimental para un prototipo de laboratorio que realiza control de velocidad en una maquina de induccion
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Date
2019
Advisors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
El presente trabajo de grado aborda la adecuación de un prototipo de laboratorio para realizar control de velocidad en lazo cerrado sobre un motor de inducción trifásico. Inicialmente se presenta la actualización de componentes obsoletos sobre un prototipo existente, seleccionando reemplazos en el mercado local para los transistores de potencia y proponiendo un dispositivo de control que permita programar rutinas genéricas basadas en pulsos de disparo modulados en ancho de pulso. Posteriormente se realiza el estudio y configuración de las señales de activación del puente inversor trifásico, desarrollando pruebas iniciales sobre una carga resistiva. Sin embargo, se manifiestan algunos inconvenientes al momento de conectar la carga inductiva correspondiente con la máquina de inducción, razón por la cual se procede a reemplazar el inversor trifásico por un variador comercial con el cual se diseña e implementa un lazo de control PI que permite regular la velocidad de rotación del sistema, ante perturbaciones mecánicas aplicadas a una caja de engranajes acoplada al eje del motor. Trabajo complementario incluye agregar protecciones contra corrientes inversas en los transistores de potencia para realizar el gobierno del motor directamente desde el inversor trifásico y el estudio de técnicas avanzadas de control de motores como el vectorial de campo orientado o el directo de par.
Description
Keywords
Control De Velocidad, Encoder Incremental, Inversor Trifásico, Modulación De Ancho De Pulso