Mallado interactivo y análisis de curvaturas de una nube de puntos dispersos en el espacio tridimensional obtenida por la técnica de proyección de franjas
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Date
2016
Authors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
Las míltiples técnicas de reconstrucción tridimensional (3D) utilizadas actualmente generan una nube de puntos dispersos, los cuales poseen información metrológica que describe la topografía de los objetos reconstruidos. El procesamiento de estos puntos es crucial para obtener una digitalización 3D que modelice adecuadamente la superficie del objeto original. La técnica de proyección de franjas, implementa un proyector, una cámara digital y una unidad de control, es una de las más usadas para realizar reconstrucción 3D debido a su alta precisión y resolución, esta íltima por lo general puede alcanzar decenas de micrómetros. Sin embargo, por medio de la técnica de proyección de franjas se obtiene una gran cantidad de puntos, los cuales deben ser reducidos con el propósito de maximizar el espacio de almacenamiento y minimizar el tiempo de posprocesamiento y visualización, sin perder información en las regiones criticas, i.e., áreas con grandes curvaturas. Para tal propósito, en esta investigación se implementaron dos procedimiento interactuan con la superficie de tal manera que una reducen el mallado triangular correspondiente a la nube de puntos 3D y generan la triangulación de Delaunay adaptativa segín el criterio de curvatura, submuestreando las regiones con baja curvatura y mantienendo una densidad de puntos alta en regiones de alta curvatura. Finalmente se propone una estrategia de reconstrucción tridimensional unificada por proyección de franjas, que consolida las investigaciones realizadas por el GOTS en en el área de reconstrucción tridimensional en tres grandes fases; digitalización, transformación y caracterización, y por ultimo optimización. Esta metodología de reconstrucción 3D unificada por proyección de franjas se desarrollo con miras a que el GOTS ofrezca servicios de extensión al sector industrial y medico en materia de reconstrucción tridimensional.
Description
Keywords
Reconstrucción 3D, Nube De Puntos, Análisis De Curvaturas, Mallado Interactivo, Metrológia óptica.