Adquisición de la velocidad y aceleración angular instantánea de un sólido rígido mediante video
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Date
2015
Advisors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En la academia, en la asignatura de dinámica se enseñan los conceptos de la cinemática de las partículas y del solido rígido, el estudio y comprensión de los diferentes tipos de movimientos así como la determinación de sus características son fundamentales para la formación del ingeniero mecánico. Sin embargo estos conceptos son teóricos y la correcta percepción del movimiento puede llegar a ser abstracto si se analiza únicamente con las ecuaciones e imágenes presentes en los libros. Con la finalidad de mejorar el entendimiento de la cinemática se desarrolló una herramienta didáctica con la cual se puede contrastar el movimiento real de un mecanismo con los datos obtenidos de las ecuaciones de la dinámica. En el presente proyecto se determinan la velocidad y aceleración angular de la biela de un mecanismo biela-manivela a partir de un video del movimiento de dicho mecanismo; para esto se utilizó una herramienta computacional de análisis de video, la cual se modificó para que de manera automática identificará el punto que queríamos analizar dentro del video por medio de detección de marcas visuales de colores predeterminados ubicadas en los puntos de interés del mecanismo al momento de la captura del video. Entonces, con base en este video, se analizaron dos puntos de interés de la biela, obteniendo los datos necesarios para determinar su velocidad y aceleración angular que junto con el sistema de detección de color y el análisis de los resultados obtenidos se exponen de manera detallada a lo largo de la temática de este proyecto. .
Description
Keywords
Cinemática, Adquisición, Solido Rígido, Análisis De Video, Detección De Color, Velocidad Angular, Aceleración Angular, Fotograma, Movimiento Plano General, Eje De Coordenadas, Error Cuadrático Medio