Especialización en Ingeniería Mecatrónica
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Browsing Especialización en Ingeniería Mecatrónica by browse.metadata.advisor "Meneses Florez, Jorge Enrique"
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Item Documentación del protocolo nmeao183 para aplicación en un robot móvil(Universidad Industrial de Santander, 2008) Ramírez Pedraza, Ingrid Alexandra; Meneses Florez, Jorge EnriqueEl Grupo de Investigación en Mecatrónica (GIMKT) han puesto su atención sobre el campo de los robots móviles. Estos dispositivos usan para realizar sus desplazamientos, sistemas de navegación satelital para conocer la posición en un determinado momento, consta de un grupo de satélites orbitando la tierra y receptores que reciben datos de posición, velocidad, etc. El estudio del protocolo de transmisión de datos NMEA0183 de los sistemas de navegación global es el primer paso para establecer las bases necesarias para realizar futuras aplicaciones. Los datos que maneja la norma NMEA 0183 se encuentran organizados por medio de sentencias que tienen una función específica existiendo 3 clases básicas que son: del emisor, propietarias, de consulta. Las primeras indican la identidad de dispositivo emisor, las segundas fueron creadas por diferentes manufactureros de GPS, por último, las de consultas emitidas por un receptor para solicitar una información en particular. Se buscó un software freeware "Open Source"; la aplicación NMEA PARSER DEMO de Visualgps (VGPS) fue la apropiada. Esta es una aplicación Windows desarollada en Microsoft Visual C/C++ versión 6.0, donde se muestra datos de sentencias básicas suministrando información sobre latitud, longitud, altitud, calidad de la señal y datos de los satélites en contacto con el GPS, número de sentencias recibidas, mediante una comunicación serial entre GPS y PC. Basado en el formato de las sentencias de la norma, la aplicación fue estructurada para analizar una sentencia por medio de una máquina de estado en donde se busca el comienzo y final de la sentencia, el campo de dirección, los datos, el cálculo del checksum, la información es almacenada, se llama la función apropiada para extractar los datos y mostrarlos en la ventana principalItem Estudio de una tecnología mecatrónica para la escuela de ingeniería mecánica(Universidad Industrial de Santander, 2008) Delgado Quiñonez, Herson; Meneses Florez, Jorge EnriqueEn este trabajo el lector encontrará una investigación clara en lo referente a las necesidades de nuestro sector productivo, departamentos en referencia al personal que requiere para enfrentar la globalización, también encontrará un estudio o muestreo realizado a estudiantes de décimo y undécimo grado de los colegios del Área de Metropolitana; en donde se descubrirá el verdadero deseo en cuanto a que camino seguir en el momento de continuar sus estudios, también tendrán una profunda investigación, frente a los tramites necesarios para recibir el registro calificado ante el ICFES; también encontrará los requerimientos mínimos de calidad, necesarios para la implementación de una carrera tecnológica en la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Industrial de Santander. Por supuesto encuentra un panorama de las instituciones y programas que hoy día se están ofreciendo en Bucaramanga y su área metropolitana, en donde analizamos sus objetivos, visión, misión, perfil profesional y cada uno de los pénsum ofrecidos en las diferentes instituciones de educación superior tales como las Unidades Tecnológicas y SENA. Hoy en día todos los productos, procesos y sistemas involucran la Mecatrónica. Hemos dejado la responsabilidad de la formación de los técnicos y tecnólogos a Instituciones como las Unidades, SENA y otras con niveles de calidad inferior a la UIS, como si los técnicos y tecnólogos no fueran tan importante. Si evaluamos costo beneficio las carreras profesionales, con respecto a las tecnológicas podemos ver que las tecnológicas se convierten en una mejor inversión. La tecnología serían un excelente negocio para la Escuela puesto con una mínima inversión podemos generar muy buenos ingresos. Tendría todo lo necesario para poner en manera la Tecnología en Mecatrónica y muchas otras.Item Estudio sobre el estándar iec 1131, aportes y aplicabilidad de este en la automatización industrial(Universidad Industrial de Santander, 2008) Patino Lukerna, Otto Eduardo; Vargas Forero, Humberto; Meneses Florez, Jorge EnriqueDebido a las diferencias marcadas por los fabricantes de PLC™S relacionadas con los elementos de control y la utilización de sus propios lenguajes de programación, se ha vuelto un gran inconveniente para los diseñadores, crear autómatas programables sin incurrir en grandes costos y sin tener la posibilidad de reutilizar los software y elementos de control en otras aplicaciones Por tal razón, fue necesario recurrir a una Norma que estandarice los procedimientos en el desarrollo de proyectos de automatización industrial. Esta norma fue creada por la Comisión Internacional Electrotécnica IEC como IEC 1131, que básicamente contiene en sus dos primeras partes las definiciones técnicas utilizadas en proyectos de la automatización, y las características Técnicas que deben cumplir los PLC™S y demás elementos de control para que faciliten la intercambiabilidad con otras aplicaciones y el tipo de ensayos que el fabricante debe suministrar para la aceptabilidad del componente Como tercera parte de la norma, se definen cuatro lenguajes de programación, los más utilizados en proyectos de automatización, con el fin de permitir al diseñador, utilizar en PLC™S de cualquier fabricante el lenguaje de programación que más se adapte a la aplicación. Adicionalmente, la Norma determina que se debe suministrar una guía de operación y mantenimiento para el usuario final y estandarizar los sistemas de comunicación entre PLC™S y otros dispositivos mejorando la compatibilidad Como interpretación de la Norma IEC 1131 queda claro que se debe considerar el esquema secuencial de funciones SFC como un lenguaje de Diseño y no como lenguaje de programación, ya que posee un lenguaje único y bien estructurado que permite unificar la descripción del proceso para técnicos de los diferentes campos que interactúan en el proyecto.