Ingeniería Electrónica
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Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "3D Reconstruction"
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Item Algoritmo basado en la minimización de la norma l1 para la recostrucción de una escena tridimensional capturada con el dispositivo project tango(Universidad Industrial de Santander, 2017) Rivera Sinuco, Jonathan Jose; Arguello Fuentes, Henry; Pinilla Sanchez, Samuel EduardoLa reconstrucción de una escena tridimensional tiene como función obtener un modelo digital de la misma, conservando sus propiedades físicas. Este modelo es creado obteniendo una limitada cantidad de información de la escena, la cual se compone de puntos de coordenadas espaciales con sus respectivas intensidades. Este paquete de información llamado nube de puntos, es posteriormente procesado con el fin de producir una imagen digital. Sin embargo, la mayoría de equipos destinados para este trabajo son grandes y costosos, limitando su uso a escenas de gran tamaño. Por tanto, para este trabajo se propone el uso de un moderno dispositivo llamado Project Tango, el cual incorpora un conjunto de tecnologías destinadas al desarrollo de proyectos que interactuen con el mundo real, que además presenta un tamaño y precio reducido. Además se realizaron mediciones con este dispositivo, que fueron posteriormente organizadas en cubos de datos y reconstruidas mediante un algoritmo de optimización que minimice la norma `1 de los datos, obteniendo una escena de mayor resolución en comparación con la escena capturada. Por último se realiza una caracterización del dispositivo Project Tango, determinando la variación de sus mediciones cuando es ubicada una fuente de luz de intensidad variable cerca al dispositivo.Item Modelo funcional óptico para la extracción de información topográfica del rostro(Universidad Industrial de Santander, 2014) Carreño Rodriguez, Jaime Eduardo; Salazar Meza, Gerson; Meneses Fonseca, Jaime EnriqueEn este trabajo se presenta un modelo funcional para obtener información topográfica del rostro humano. El modelo funcional propuesto se basa en la técnica de proyección de franjas y está conformado por un video proyector y dos cámaras digitales, ubicadas a ambos lados del proyector. Tradicionalmente una cámara y un proyector permiten extraer información del rostro humano con una resolución aproximada de 0.6 mm y con un campo de obsevación que está influenciado por la presencia de sombras, causadas por formas salientes como la nariz. El modelo propuesto evita el problema de sombras y mejora la resolución al utilizarse dos cámaras digitales con ángulo de observación grandes. Al utilizarse dos cámaras, cada una extrae información (3D) de una región del rostro humano. Un procedimiento novedoso de tratamiento digital de imágenes permite unificar las dos secciones en un único sistema coordenado, obteniéndose información completa del rostro humano y con la resolución apropiada para extraer información de detalles superficiales como arrugas profundas, líneas de expresión, etc. De igual forma, el sistema se calibra con una nueva técnica de calibración manual, desarrollada en el Grupo de Óptica y Tratamiento de Señales (GOTS) de la Universidad Industrial de Santander, con la que es posible calibrar un sistema de proyección de franjas sin medir los parámetros geométricos del montaje, por lo tanto el tiempo de calibración se reduce de manera significativa.Item Sistema móvil para la adquisición de datos enfocado a la inspección automática de danos en superficies pavimentadas empleando el método de triangulación laser(Universidad Industrial de Santander, 2014) Parra Rodriguez, Javier Mauricio; Ramon Suarez, Jorge Hernando; Melgarejo, Yuri HerciliaEn este trabajo de grado se propone un sistema de escaneo móvil basado en la técnica de triangulación láser, en superficies asfálticas. Primero se fijan los parámetros a alcanzar en la reconstrucción final del modelo 3D, como son: velocidad de desplazamiento, precisión para reconstrucción, condiciones ambientales, posibles efectos a la población, luego se estudia la técnica de triangulación determinando una geometría específica; esto partiendo del sistema SICAIPAV (sistema de inspección mediante imágenes bidimensionales, desarrollado por el grupo de investigación Geomatica de la Universidad Industrial de Santander) , posterior a esto se determinan los dispositivos que se requieren según parámetros de precisión, disponibilidad en el mercado, costo y soporte técnico para acompañamiento. En la etapa preliminar se encuentra el diseño de la estructura que soportara el sistema, desarrollado en software libre sketchup, luego viene el montaje de la estructura acoplada al vehiculó, .el cual se trata de una camionera Toyota 4x4 con platón utilizada en el sistema SICAIPAV. En el siguiente paso se desarrolla la integración tecnológica de los dispositivos adquiridos para la puesta en marcha del sistema, por último se procede a las pruebas de campo seleccionando escenas a escanear, las cuales se determinan por su tipo de deformación en la proyección laser, documentan y analizan los resultados.