Ingeniería Electrónica

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A digital low-dropout regulator for low-supply voltage operation
(Universidad Industrial de Santander, 2019) Romero Rondon, Gabriel Steven; Roa Fuentes, Elkim Felipe; Rueda Guerrero, Luis Eduardo
Las aplicaciones de sistemas integrados o sistemas en chip (SoC) con limitaciones en el presupuesto de energía requieren que sus circuitos trabajen a la mínima tensión de alimentación posible. SoC típicos utilizan reguladores de baja caída de tensión (LDO) analógicos, pero el amplificador de error en un LDO analógico implica que la tensión mínima de entrada tiene que ser mayor. Los LDO digitales (D-LDO) han surgido como una alternativa para la conversión de voltaje debido a que pueden operar a tensiones más bajas que sus contrapartes analógicas. Sin embargo, los D-LDOs poseen un bajo desempeño ante eventos transitorios, como caídas de tensión. Para mejorar esta respuesta transitoria, algunas soluciones proponen incrementar de forma indiscriminada la frecuencia de operación del D-LDO, pero esto aumenta significativamente el consumo de potencia. Para atacar este vínculo entre la velocidad y el consumo de potencia, en este trabajo se propone un LDO completamente digital que implementa un reloj autogenerado. El D-LDO propuesto se compone únicamente de celdas digitales estándar, esto permite que el diseño sea escalable en cuanto a proceso, voltajes de entrada y voltajes de salida. Los resultados obtenidos demuestran mejoras en la respuesta transitoria cuando se comparan con soluciones previas que utilizan una frecuencia externa de reloj similar a la utilizada en este diseño. La salida de este circuito cae 150mV cuando ocurre un salto de corriente que va desde 1mA hasta 20mA en un tiempo de 400ns (@CLOAD = 10pF) y exhibe una eficiencia máxima de corriente de 96.2%. El regulador propuesto ocupa un área de 0.029mm2 en una tecnología estándar CMOS de 180 nanómetros. *
A methodology for image segmentation using superpixels and depth information
(Universidad Industrial de Santander, 2017) Salazar Acosta, Isail; Martínez Carrillo, Fabio; Pertuz Arroyo, Said David
Los algoritmos clásicos de segmentación de imágenes explotan la detección de similaridades y discontinuidades en diferentes patrones visuales con el fin de detectar y diferenciar regiones de interés en una imagen. Sin embargo, debido a la alta variabilidad e incertidumbre de los datos presentes en las mismas, se hace difícil producir resultados acertados. En este sentido, la segmentación basada solo en color a menudo no es suficiente para un gran porcentaje de imágenes naturales. Interesantemente, en los últimos años, la disponibilidad de cámaras RGB-D (color más profundidad) de bajo costo (p.ej., la Kinect de Microsoft) ha abierto nuevas posibilidades de investigación. Este trabajo presenta una metodología que permite la integración de la información de profundidad al problema de la segmentación. Específicamente, la imagen de color es sobre-segmentada en una determinada cantidad de superpixeles que luego son procesados en un enfoque de fusión de regiones tomando en cuenta la profundidad. Para este propósito, una nube de puntos 3D se genera a partir de los datos de profundidad a fin de detectar características relevantes en el espacio 3D: planos y contornos. Éstas son luego traducidas en segmentaciones incompletas que sirven de soporte al proceso de fusión de regiones. La salida es una segmentación final a partir de los superpixeles. Los experimentos fueron conducidos sobre la base de datos de imágenes NYU-Depth V2. Los resultados obtenidos reportan mejoras considerables con respecto a la segmentación clásica basada en color según medidas de desempeño comunes en el estado del arte.
A universal verification methodology for an lpddr3 memory
(Universidad Industrial de Santander, 2016) Ramirez Vera, Wilmer Daniel; Roa Fuentes, Elkim Felipe; Gomez Ortiz, Hector Ivan
Este proyecto presenta un sistema de verificación digital que utiliza la Metodología Universal de Verificación (UVM) para una memoria síncrona y dinámica de acceso aleatorio (SDRAM) de 32 bits con una velocidad de reloj 800 MHz que varía en tamaños de 4, 6 u 8 Gb. Aunque la industria ha estado adoptando rápidamente a UVM como metodología de verificación para sistemas sobre chips (SoCs), la literatura académica carece de ejemplos detallados de la arquitectura de una verificación de propiedad intelectual (VIP) basada en UVM. El trabajo propuesto presenta arquitectura y operaciones no encontradas en la literatura para la verificación de una memoria LPDDR3. El sistema de verificación que se presenta comprueba la transferencia de datos de una SDRAM de alta velocidad descrita en Verilog, mediante técnicas aleatorias de generación de estímulos, herramientas de cobertura guiada y análisis automático utilizando UVM-SystemVerilog. El sistema de verificación propuesto se describe utilizando características de programación orientada a objetos (OOP), el modelado de nivel de transacción (TLM) y SystemVerilog. Además, dentro del sistema propuesto, se presenta una interfaz de memoria adaptada para funcionar como una interfaz virtual que cumple el protocolo de comunicación de la LPDDR3 y permite una comunicación estable con la memoria. El VIP basado en UVM implementado presenta características de código reutilizables y modulares que se pueden adaptar para una futura implementación de un VIP para una memoria LPDDR4. Los resultados presentados se obtuvieron a partir de pruebas realizadas en una LPDDR3 de 4GB.
A verified risc-v im based processor with an external debugging capability
(Universidad Industrial de Santander, 2021) Morales Norato, Hanssel Enrique; Roa Fuentes, Elkim Felipe
Alcanzar un bajo consumo de energía es uno de los desafíos críticos, en los nodos de sensoresde Internet de las cosas (loT) que funcionan con baterías de bajo costo. Estos nodos suelen estarcoordinados por un procesador que recopila, opera y transmite datos desde múltiples sensores ala nube. Los procesadores de loT deben administrar cargas de trabajo caracterizadas por ráfagasintermitentes de operaciones de procesamiento intensivo mezcladas con períodos prolongados debaja actividad. La minimización de la potencia dinámica a través de microarquitecturas de baja conmutación ha sido el foco de soluciones recientes. Aunque esto puede conducir a una baja eficienciade ejecución aumentando el tiempo de ejecución por lo tanto, conduciendo a un alto aumento de laenergia consumida. Este trabajo explora la adición de técnicas de aceleración de bajo costo paramejorar la eficiencia computacional en el diseño de Arcabuco, un procesador en orden de un soloproblema basado en RISC-V | / IM. Lo que logra 2.7 CoreMark/MHz y 1.13 DMIPS/MHz, con unconsumo de energía de 84.46/¿.W/MHz. Proporcionando una solución alternativa a las aplicaciones de bajo consumo de energía.
Aceleración de SDR mediante el uso de RFNOC
(Universidad Industrial de Santander, 2018) Oviedo Rueda, Kevin Johan; Santos Rueda, Jorge Andres; Reyes Torres, Óscar Mauricio; Angulo Julio, Carlos Andrés
Los sistemas de radio definido por software como los USRP serie X300 o E300 contienen un FPGA de altas prestaciones, que de fabrica, se utiliza para el procesa- ´ miento basico de se ´ nales en procesos como ˜ Digital Down Conversion y Digital Up Conversion, los cuales no utilizan la totalidad de los recursos del FPGA. Los recursos restantes podr´ıan aprovecharse para ejecutar algoritmos que normalmente se llevan a cabo en el procesador del servidor, especialmente aquellos que se beneficien de la paralelizacion que los FPGAs ofrecen. En este trabajo se propuso RFNoC ´ como arquitectura integradora que permite el procesamiento heterogeneo en SDR; ´ para sustentar esta propuesta, primero se busco realizar una verificación del entornoútilizando la transformada rapida de Fourier como prueba piloto, documentando laárquitectura y el proceso de implementacion. Después se realizaron pruebas que ´ verificaron el correcto funcionamiento del bloque; estas pruebas consistieron en el analisis de propiedades y medición de exactitud con respecto a su versión teórica. ´ Finalmente se compararon resultados obtenidos del bloque RFNoC con respecto al bloque FFT de GNU-Radio los cuales permitieron indicar las situaciones donde el FPGA o el servidor destacan. Estos resultados ofrecen a los desarrolladores de SDR un metodo para aprovechar el potencial del FPGA en determinados momen- ´ tos y podr´ıa expandir el uso de SDR a nuevas areas de aplicación, cumpliendo la ´ funcion de diversos dispositivos de propósito espec ´ ´ıfico a los que podr´ıa reemplazar.
Acelerometro, principio y aplicacion del sensor de aceleracion empleando la tecnologia mems (micro electro-mechanical systems)
(Universidad Industrial de Santander, 2004) Acevedo Sierra, William Eduardo; Gelvez, Julio Augusto
En este trabajo de grado, se muestra la aplicación de los sensores de aceleración, ó acelerómetros con tecnología MEMS (Siglas en ingles de Sistemas Micro Electro-Mecánicos), en dos áreas específicas a saber: Ł Medida de posición angular en un motor de paso. Se propone un método que se basa en el acelerómetro MEMS con dos ejes de medida ADXL202E, montado sobre el eje de un motor de paso, en posición vertical, para medir la posición angular del eje. Se usa un sistema de escobillas para alimentar el acelerómetro y transmitir la señal de salida para cada uno de los ejes, luego se acondicionan estas señales para ser entradas analógicas en la tarjeta para adquisición de datos PCI-1200®, para el procesamiento y visualización mediante el software creado en LabVIEW 6.1®. El sistema esta diseñado para funcionar efectivamente a baja velocidad de rotación, se obtienen valores entre 0 y 360 grados. Ł Análisis de vibración en barras metálicas de diferente configuración física, para determinar el espectro en frecuencia de la vibración. Las barras metálicas están fijas mediante un soporte especial, y las vibraciones en la misma se inician mediante un impactador eléctrico. El acelerómetro ADXL190 esta ubicado al extremo libre de la barra, y su señal de salida ingresa al computador mediante un canal analógico de la tarjeta PCI-1200®, en el programa diseñado en LabVIEW 6.1®, se efectúa el acondicionamiento y filtrado de la señal. Se presentan las señales de aceleración, velocidad y desplazamiento de la barra y sus respectivos espectros, además del valor de la frecuencia natural de
Acompañamiento de la implementación de mpecs en la Universidad Cooperativa de Colombia sede Bucaramanga
(Universidad Industrial de Santander, 2010) Tarazona Mantilla, Sergio Andrés; Llamosa Villalba, Ricardo; Mendez Aceros, Jorge Enrique
En el siguiente documento se formula una propuesta para actualizar el programa de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Cooperativa de Colombia sede Bucaramanga consistente en una reforma metodológica a implementarse en las asignaturas ﬁproyecto de gradoﬂ I y II, tomando como base el modelo enfocado a la gestión de proyectos denominado Modelo de Procesos Educativos en Calidad de Software -MPECS-, también se presenta una descripción y acompañamiento de la ejecución del modelo en la institución de educación superior. En el marco de la experiencia del objetivo 7 del proyecto RCCS (Red Colombiana de Calidad de Software), se pretende que los futuros profesionales de las carreras afines con ingeniería de software posean un acercamiento a buenas prácticas de gestión y soporte de proyectos con la finalidad de fortalecer la industria del software en Colombia, en razón a que el gobierno ve en este sector un buen potencial económico sostenible. Para el proceso de elaboración del modelo MPECS fue necesario recurrir a la estructuración de competencias laborales en torno a las buenas prácticas en gestión y soporte de proyectos propuestas por CMMI, dicha formulación está basada en la ﬁMetodología para la elaboración de normas de competencia laboralﬂ elaborada por Luis Enrique Zúñiga, del Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA; el modelo presentado tiene una metodología soportada en una red de procesos que tiene una relación directa con el ciclo de vida de un proyecto en ingeniería. La implementación de este modelo de formación en competencias laborales tiene como finalidad lograr una formación íntegra teórico-práctica, conllevando a incentivar la formación de profesionales que brinden mayores valores agregados para la industria. Finalmente se describen las acciones llevadas a cabo durante el seguimiento al proceso de despliegue del modelo MPECS en el programa de ingeniería de sistemas de la UCC.
Acondicionamiento y puesta a punto del brazo robótico tq ma 2000
(Universidad Industrial de Santander, 2020) Monsalve Arguello, Jairo Andrés; Forero Martinez, David Eugenio; Barrero Perez, Jaime Guillermo
El proyecto cumple con el propósito de proporcionar una herramienta de entrenamiento adecuada a los retos que presenta la industria, comprometiéndose con el mejoramiento de las potencialidades del laboratorio de automatización y control. Este documento pretende establecer una descripción, detalle a detalle de la repotenciación y reparación del brazo robótico TQ MA 2000, en su interfaz electro óptica, sus componentes mecánicos y su etapa de control, dejando un robot en correcto funcionamiento y permitiendo la adecuada manipulación. El proceso comienza con un diagnostico exhaustivo del estado en el que se encontraba el robot después de haber sido dado de baja y sin uso durante varios años, tomando las decisiones de cambio de elementos y actualizaciones necesarias para la comunicación con el autómata, logrando observar piezas en muy mal estado, sin parte de potencia y ningún sistema de conexión para ser trabajado con un autómata programable, lo cual llevó a realizar las mejoras pertinentes, además de realizar una interfaz de programación que permite hacer los movimientos de todas las articulaciones, esto logrando a la hora de manipular una facilidad para realizar movimientos solicitados y contando con trayectorias debidamente programadas y con esto poder entregar un prototipo totalmente funcional en los tres subsistemas, eléctrico, mecánico y electrónico.
Acondicionamiento para la automatización de un banco de pruebas para motor de gasolina del laboratorio de máquinas térmicas alternativas del edificio de ingeniería mecánica
(Universidad Industrial de Santander, 2007) Diaz Siza, Diana Patricia; Dugarte Mateus, Elcy Yolanda; Barrero Perez, Jaime Guillermo
En este documento se explica como se acondicionó el banco de pruebas para motores de gasolina de combustión interna del edificio de Ingeniería Mecánica que permite el manejo del dinamómetro del motor, la lectura y el monitoreo de cada uno de los sensores que se encuentran instalados en el laboratorio de máquinas térmicas alternativas. Se da al lector un informe detallado sobre el estado del banco en el momento de iniciar el proyecto, sus antecedentes, una breve introducción teórica a los motores de combustión interna y los diferentes sensores que se utilizan en este proyecto; se llevó a cabo la selección, montaje y acople de los motores DC usados para accionar cada uno de los frenos del dinamómetro y se utilizó un motor de paso para variar la aceleración. También, se da un informe del acondicionamiento de cada uno de los sensores del banco de pruebas. Se realizó una interfaz grafica elaborada en LabView 7.1, utilizando como medio de transmisión una tarjeta de adquisición de datos DAQPad 6020E donada por la escuela de Ingeniería Mecánica. El proyecto presenta también un software especializado que fue desarrollado con el objetivo de visualizar las señales obtenidas, y en los motores DC dar direccionamiento a cada uno de ellos. Este software o sistema maneja el motor paso-paso y da dirección a través del puerto paralelo mediante protocolos de comunicación binaria.
Actualización del sistema de automatización (bas) del edificio de investigaciones sede Guatiguará de la UIS, acorde con el estándar institucional
(Universidad Industrial de Santander, 2018) Zabala Calderon, Fabian Humberto; Benavides Amado, Luis Miguel; Ortiz Rangel, Manuel Jose; Bastidas Rodríguez, Juan David
El diseño del sistema de automatización (BAS) fue contratado con la empresa SICCON LTDA y su alcance incluyó los diseños del sistema de integración, control de accesos, circuito cerrado de TV, detección y notificación de incendio, control de iluminación y control del sistema de aire acondicionado. La plataforma de integración seleccionada fue Johnson Controls acorde con el mismo estándar definido para el edificio CENTIC ubicado en la sede principal. El presente trabajo de investigación involucra la actualización y complementación del diseño del sistema BAS del EDI, con el propósito de lograr su compatibilidad con la plataforma BAS institucional de Schneider Electric. El trabajo se fundamentó en la labor de campo para recopilar información de los sistemas de seguridad adoptados parcialmente y de los ambientes de investigación actualmente en uso. Adicionalmente se involucró la caracterización de los espacios técnicos disponibles y la infraestructura existente para el cableado de los dispositivos de campo.
Actualización del sistema de control de la estación Vasconia - cib del sistema de poliductos de Ecopetrol basándose en el sistema abb industrial it 800xa
(Universidad Industrial de Santander, 2011) Rodríguez Castro, Jorge Alberto; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Alarcón, Carlos Eduardo
Durante la realización de este trabajo se estudio la configuración e implementación de un sistema de control distribuido para un proceso como es el bombeo de productos derivados del crudo. El objetivo de la presentación de estos documentos es servir como referencia para las personas interesadas en el desarrollo de aplicaciones para el control de procesos industriales donde se opere de forma automática tareas de bombeo y despacho de crudo controlando las condiciones de flujo y de presión de la línea de bombeo mediante selectores de mínima salida y controles reset feedback en lazos PID. Además se realiza una descripción de los modelos necesarios a desarrollar para poder tener control del proceso, estos modelos son explicados de una manera tal que el lector entienda el objetivo operacional de cada uno y así poder realizar su desarrollo con diferentes herramientas de ingeniería para la implementación de sistemas de control industrial, para este fin se utilizo el sistema de control IndustrialIT 800xA de ABB. Una vez se describen los modelos implementados se explica el desarrollo, configuración y condicionantes de la operación de despacho de crudo de la estación Vasconia Œ CIB de Ecopetrol teniendo en cuenta las secuencias de arranque, parada y contingencia de cada equipo involucrado en el proceso.
Adecuacion y caracterizacion experimental para un prototipo de laboratorio que realiza control de velocidad en una maquina de induccion
(Universidad Industrial de Santander, 2019) Moreno Sanchez, Sergio Andres; Pinilla Cañon, Sergio Nicolas; Alzate Castaño, Ricardo
El presente trabajo de grado aborda la adecuación de un prototipo de laboratorio para realizar control de velocidad en lazo cerrado sobre un motor de inducción trifásico. Inicialmente se presenta la actualización de componentes obsoletos sobre un prototipo existente, seleccionando reemplazos en el mercado local para los transistores de potencia y proponiendo un dispositivo de control que permita programar rutinas genéricas basadas en pulsos de disparo modulados en ancho de pulso. Posteriormente se realiza el estudio y configuración de las señales de activación del puente inversor trifásico, desarrollando pruebas iniciales sobre una carga resistiva. Sin embargo, se manifiestan algunos inconvenientes al momento de conectar la carga inductiva correspondiente con la máquina de inducción, razón por la cual se procede a reemplazar el inversor trifásico por un variador comercial con el cual se diseña e implementa un lazo de control PI que permite regular la velocidad de rotación del sistema, ante perturbaciones mecánicas aplicadas a una caja de engranajes acoplada al eje del motor. Trabajo complementario incluye agregar protecciones contra corrientes inversas en los transistores de potencia para realizar el gobierno del motor directamente desde el inversor trifásico y el estudio de técnicas avanzadas de control de motores como el vectorial de campo orientado o el directo de par.
Adecuación y caracterización experimental para un prototipo de laboratorio que verifica los efectos del caos determinístico
(Universidad Industrial de Santander, 2018) Martinez Castro, Carlos Mario; Meneses Castañeda, Heriberto; Aguilera Bermudez, Ernesto; Alzate Castaño, Ricardo
En el siguiente proyecto de grado se realiza una caracterizacion tanto física como funcional de dos modulos de laboratorio que fueron legado de un proyecto de grado anterior titulado: ANÁLISIS Y EXPERIMENTOS CON UN OSCILADOR DE CHUA’ en la Escuela de Ingenierías Electrica, Electrónica y de Telecomunicaciones; se muestran diferentes conceptos relacionados a sistemas lineales y no lineales, se abordan temas como bifurcaciones, ciclos límite y caos y el caos en el circuito oscilador de Chua, se proponen metodos y estrategias para abordar este tipo de circuitos y se deja como legado un modulo que tiene la capacidad de generar bifurcaciones en un circuito oscilador de Chua en tiempo real, así como guías de laboratorio que permiten el aprovechamiento integral del modulo generado, las cuales están pensadas para ser pedagogicas y ser fácilmente manipulables y modificables por quien sea que desee realizarlas y aplicarlas, de tal forma que sean dinamicas y que puedan ser aprovechadas por un amplio numero de areas en el campo de la ciencia, la tecnología y la ingeniería. Al final del escrito se sugieren diferentes referencias para las cuales se puede profundizar en el tema por parte de la Escuela de Ingenierías Electrica, Electrónica y de Telecomunicaciones.
Administración y desarrollo de requisitos de sistemas software con uml
(Universidad Industrial de Santander, 2010) Nino Pinzón, Manuel Enrique; Jaimes Florez, Jair Alexander; Llamosa Villalba, Ricardo; Mendez Aceros, Jorge Enrique
En este trabajo se aborda la problemática que surge debido a una insuficiente especificación y gestión de requisitos en sistemas software. Como consecuencia se propone un modelo sustentado en la metodología CMMI v 1.2 y sus áreas REQM y RD, junto con el uso de la herramienta UML, implementada en la descripción grafica de las etapas propuestas y en el proceso de especificación de requisitos para el ejemplo de aplicación. Además de lo anterior, se toma como referencia el la elaboración de la plantilla propuesta para la documentación de requisitos. Para dar cumplimiento a las metas planteadas, este trabajo estuvo enmarcado en varias etapas, en la primera de ellas se reúne toda la información concerniente a la Ingeniería de Requisitos, se describen los aspectos de CMMI tomados como referencia para la generación del modelo, junto con la descripción de la herramienta UML utilizada para el modelado grafico; en la segunda parte se detalla cada una de las etapas planteadas para el modelo de desarrollo y gestión de requisitos, incluyendo los respectivos artefactos de salida por etapa que más adelante se convertirían en los componentes principales de la plantilla propuesta para la especificación de requisitos. Finalmente, una vez establecida todas las variables y los artefactos necesarios para el proceso de extracción y gestión de requisitos en sistemas software, se procedió a dar validez al modelo propuesto mediante un ejemplo de aplicación que mostrará la viabilidad de la metodología planteada. 1
Administración y gestión de los servidores del sistema de tolp de la Universidad Industrial de Santander procedimientos y documentación
(Universidad Industrial de Santander, 2010) Bernal Yhama, Daniel Alejandro; Ramírez Silva, Ana Beatriz; Amaya Palacio, Jose Alejandro; Pico Merchan, Benjamin
En este trabajo se documentan los principales parámetros de configuración de los servidores involucrados en los servicios de ToIP, de una forma clara y detallada. Mostrando al lector un panorama que le permita entender el funcionamiento del sistema y la función que cada equipo cumple dentro del sistema de ToIP, con el objetivo principal de permitir su administración, pues uno de los principales requisitos para tomar el control completo de un sistema es conocerlo de la mejor forma. Con lo cual hasta el momento la Universidad Industrial de Santander no contaba. Este informe se encuentra dividido en tres grandes capítulos con el objetivo de cumplir con los objetivos establecidos al inicio de este proyecto. En el primero (Cap. 3) se realiza la descripción de hardware y software del sistema orientado a los equipos que administran el sistema de VoIP con la finalidad de instruir al lector sobre los parámetros de configuración del sistema instalado y buscando mostrar un panorama del sistema de interconexión existente entre los equipos que conforman el sistema de VoIP. En la segunda parte (Cap. 4) con base en la documentación recopilada y la investigación realizada sobre el sistema, se realiza un análisis de las conexiones del sistema y se proponen procedimientos y algunas modificaciones a la instalación que podrían mejorar la estabilidad y las prestaciones. En la tercera parte (Cap. 5) se documentan y explican los procedimientos realizados para instalar nuevos equipos al sistema de VoIP orientado a Switches con base en la retroalimentación de la DSI (División de Servicios de Información), y finalmente se ofrecen recomendaciones (Cap. 6 y 7) con base en el estudio realizado durante este trabajo el cual se espera cumpla con sus expectativas
Adquisición de formas de ondas de tensión y de corriente para un prototipo de contador digital trifásico
(Universidad Industrial de Santander, 2009) Hernández Bustos, Edgar Fernando; Rodriguez Pedraza, Wilson Yesid; Barrero Perez, Jaime Guillermo; Gonzalez Sua, Gabriel Eduardo
Este trabajo aborda la construcción de una tarjeta de adquisición, la cual debe adquirir y digitalizar cuatro señales de corriente y tres señales de tensión. Este bloque es la etapa de adquisición de un prototipo de contador digital trifásico propuesto por un estudiante de maestría. Inicialmente se adquieren diferentes sensores de tensión y corriente, para seleccionar el que mejor se adapte a la aplicación, en base principalmente a su característica de linealidad. Al mismo tiempo se realiza un estudio de diferentes arquitecturas utilizadas en la implementación de conversores analógicosdigitales (ADC) de alta velocidad y se realiza una recopilación de algunas de las principales características de este tipo de dispositivos. En base a los requerimientos propios del diseño se selecciono un sensor de efecto hall para el sensado de corriente, un transformador de voltaje para el sensado de tensión y un ADC de tecnología SigmaDelta para la conversión de las señales analógicas a formato digital. La tarjeta implementada posee cuatro modos de operación las cuales brindan diferentes características de ruido, frecuencia de muestreo y consumo de potencia lo que permite optimizar la tarjeta según la necesidad del usuario. La comunicación con la etapa de procesamiento se realiza a través de protocolo SPI de tres hilos y se envían los datos empezando por el canal uno y terminando con el canal siete. Para visualizar los datos captados se diseño una interfaz en Labview donde se puede apreciar la forma de onda de las señales captadas por los sensores. Para llevar lo datos de la tarjeta diseñada al computador se convirtió de protocolo SPI a RS232 por intermedio de una tarjeta de desarrollo que tiene como núcleo el DSP MC56F8345. 1
Adquisición, transmisión y visualización de la telemetría del globo sonda estratosférico de la misión e3tratos
(Universidad Industrial de Santander, 2019) Amaranto Altamar, Douglas Alberto; Rodriguez Ferreira, Julián Gustavo; Fajardo Ariza, Carlos Augusto
Este trabajo se basa en la implementación de instrumentos electrónicos y herramientas computacionales los cuales serán instalados en una plataforma de gran altitud. Esta plataforma permitirá medir diversas variables atmosféricas y así reconstruir el perfil atmosférico a lo largo del recorrido del vuelo del globo sonda. Recopilar esta información es importante para el análisis y estudio del cambio climático en Colombia y el mundo. Con la integración de subsistemas a una computadora central, se realizarán procesos de adquisición de datos provenientes de sensores meteorológicos y rastreo de la góndola. A través de un modulo de transmisión se establecerá un enlace radio en la banda UHF, en un rango de 10 a 35 kilómetros de altura con una estación terrestre en donde a su vez se implementarán módulos de recepción de la información adquirida para su inmediata visualización en una plataforma web, puesta en marcha en el servidor de la computadora del segmento tierra.
Agroenergia : caracterización de los procesos productivos asociados a la palma africana, la higuerilla y el piñón mediante análisis funcional e idefo
(Universidad Industrial de Santander, 2009) Galindo Noguera, Argemiro; Carrillo Caicedo, Gilberto; Triana Ramirez, Alvaro Alyamani
Los cultivos energéticos ofrecen una nueva posibilidad de fuentes de energías limpias para la producción de potencia y calor. Además de ofrecer nuevas posibilidades de desarrollo en el ámbito rural. El uso de combustibles fósiles, el impacto ambiental de los mismos y su carácter no renovable ha generado una diversificación en las fuentes primarias de energía, presentándose el Biodiesel como un sustituto del diesel. Esto hace necesario el establecimiento de componentes normativos que garanticen la calidad y eficiencia de los procesos involucrados, con la finalidad de detallar un modelo metodológicamente fuerte para alinear y organizar información de procesos agroindustriales enfocados a energías renovables. Este proyecto estudia la caracterización y las competencias laborales de los procesos presentes en las cadenas productivas de la Palma Africana, el Piñón (Jatropha curcas) y la Higuerilla; describiendo las cadenas como una secuencia de pasos a seguir. Por medio de la metodología IDEF0, además, se establecen los mapas de procesos necesarios para determinar los individuos que intervienen y las funciones que realizan en dichos procesos. De estos mapas a través del análisis funcional se obtienen los mapas funcionales. Estableciendo los componentes normativos de las diferentes subfunciones o elementos de competencia, se obtuvieron las tablas de haceres y saberes descritas en los formatos usados para normas de competencia laboral, que harán que las personas involucradas en el desarrollo de los procesos puedan desempeñar exitosamente las actividades ligadas a estos
Agroenergia : caracterización de procesos productivos asociados a la caña panelera, la pina y el banano mediante análisis funcional e idefo
(Universidad Industrial de Santander, 2009) Moreno Diaz, John Gerson; Carrillo Caicedo, Gilberto; Alyamani Triana, Alvaro
El inminente agotamiento de las fuentes de energía tradicionales, la creciente preocupación por el medio ambiente y la toma de conciencia en la necesidad de mitigar el impacto de la industria en el mismo, han sido las principales causas para el desarrollo de tecnologías que faciliten el aprovechamiento de las fuentes de energía renovable. Dentro de las opciones tecnológicas se encuentra la agroenergía que hace referencia al uso de la producción agropecuaria en la generación de energía. Es por ello que la caracterización de la materia prima agrícola es necesaria en aras de una producción sostenible y ambientalmente sana. Dentro de las posibles materias primas aplicables en la producción de energías alternativas se encuentran la caña panelera, la piña y el banano. La caracterización de los procesos productivos asociados a la caña panelera, la piña y el banano se realiza mediante la aplicación del estándar IDEFØ con el objetivo de modelarlos, identificar mejoras en el uso de los recursos y proponer alternativas de uso para la biomasa residual de cada proceso. Además, la aplicación del análisis funcional tiene como objetivo identificar las competencias laborales inherentes a cada una de las funciones productivas que componen el sistema. Adicionalmente se describen componentes normativos para cada uno de los elementos de competencia laboral identificados por el análisis funcional.
Ajuste del modelo de propagación hata cost 231 para un entorno metropolitano
(Universidad Industrial de Santander, 2006) Ulloa Castaneda, Alejandro; Ortega Boada, Homero
El modelado de la radio propagación resulta de valiosa utilidad al momento de realizar la planeación de una red inalámbrica; el hecho que nuestra región presente particularidades del terreno ha llamado la atención del grupo radio GIS para realizar investigaciones sobre el tema. Se presenta como alternativa, un procedimiento para llevar a cabo el ajuste del modelo de propagación para un entorno metropolitano de tipo andino como Lima para la banda de 1900 Mhz, en base al algoritmo Hata COST 231, mediante la clasificación del macro escenario en diferentes tipos de clutter o uso de la tierra que presentan características similares de atenuación para el enlace de radio, para lo cual son indispensables una serie de requisitos que son presentados, incluyendo la planeación de una estratégica campaña de medidas, el ingreso de datos filtrados a la herramienta utilizada para las iteraciones que cuenta con una base de terreno digital de gran veracidad, el análisis del paso a paso de la calibración de los parámetros que componen el modelo. El manejo de los mecanismos como la altura efectiva y las pérdidas de difracción en el algoritmo que se ajusta son igualmente mencionados. Los resultados y el procedimiento aplicado en la investigación, se presentan en un análisis paralelo junto a lo obtenido hasta el momento con el modelo Andino UIS en la ciudad de Bucaramanga, verificando los pros y los contras entre el uso de un modelo empírico como el Hata o uno semideterminista como el desarrollado en la universidad. Está investigación puede ser la base para un futuro desarrollo de la calibración del modelo para la ciudad de Bucaramanga mediante la aplicación de una herramienta diseñada al interior de la universidad que maneje la clasificación de tipos de clutter desde un mapa digital de buena resolución.

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