Reconstrucción tridimensional de superficies pavimentadas por medio de la técnica de escaneo laser como apoyo a la detección de danos

Abstract

Los metodos de inspecci ´ on manual en pavimentos involucran subjetividad, in- ´ eficiencia y riesgo de los inspectores durante la adquisicion de los datos. En ´ los sistemas automaticos de recolecci ´ on de datos las im ´ agenes digitales tienen ´ limitaciones por la presencia de sombras e iluminacion no uniforme. Adem ´ as, ´ estos sistemas son costosos y convencionales. Por otro lado, la combinacion de ´ datos de intensidad y profundidad mejora la deteccion de fallas en superficies ´ pavimentadas. En este trabajo se implementa un sistema automatico m ´ ovil para ´ la generacion de modelos tridimensionales de da ´ nos en pavimento. El sistema ˜ esta compuesto por una c ´ amara de escaneo por ´ area de ´ 2048 × 1088 píxeles con interfaz de comunicacion Gigabit Ethernet y velocidad de ´ 340 frames/s, un proyector de línea laser con una longitud de onda de ´ 810 nm, y un codificador rotatorio de 2500 ppr. Se realiza la integracion tecnol ´ ogica de los dispositivos y se ´ acoplan a un vehículo por medio de una estructura. Los dispositivos se disponen en una geometría de triangulacion para adquisici ´ on de im ´ agenes. Las im ´ agenes ´ de la línea laser deformada por la topografía de la superficie permiten r ´ ealizar la reconstruccion tridimensional de los da ´ nos del pavimento. Se escanean y re- ˜ construyen tres escenarios diferentes. El sistema realiza un escaneo por carril con una precision de ´ 1 mm/píxel, con una velocidad de hasta 40 km/h