DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO MÓVIL DE ASISTENTE PASIVO PARA EL TRATAMIENTO Y REHABILITACIÓN DEL TÚNEL CARPIANO EN PACIENTES CON DIAGNOSTICO LEVE O MODERADO

Juan Sebastian Hernandez Alba; Daniel Esteban Quintero Ovalle

Publicación:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO MÓVIL DE ASISTENTE PASIVO PARA EL TRATAMIENTO Y REHABILITACIÓN DEL TÚNEL CARPIANO EN PACIENTES CON DIAGNOSTICO LEVE O MODERADO

dc.contributor.advisor	Diego Fernando Villegas Bermúdez
dc.contributor.author	Juan Sebastian Hernandez Alba
dc.contributor.author	Daniel Esteban Quintero Ovalle
dc.contributor.evaluator	Carlos Borras Pinilla
dc.contributor.evaluator	Jorge Enrique Meneses Florez
dc.date.accessioned	2026-05-22T21:27:22Z
dc.date.created	2026-05-22
dc.date.issued	2026-05-22
dc.description.abstract	El síndrome del túnel carpiano es una afección que afecta la funcionalidad de la mano y limita la calidad de vida de quienes la padecen. Este trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo de asistencia pasiva que facilite la ejecución de ejercicios de rehabilitación basados en el deslizamiento de tendones. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica de los tratamientos no invasivos disponibles, identificando aquellos más utilizados en pacientes con diagnóstico leve o moderado. A partir de este análisis, se definieron los requerimientos del sistema y se desarrolló el diseño del prototipo mediante herramientas CAD, integrando sistema mecánico, de control, ajuste y alimentación. Posteriormente, se llevó a cabo la construcción del dispositivo utilizando impresión 3D y componentes electrónicos de fácil acceso. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar los movimientos correspondientes a los ejercicios de deslizamiento de tendones, el cual fue evaluado por un fisioterapeuta, quien validó su funcionamiento como herramienta de apoyo en procesos de rehabilitación.
dc.description.abstractenglish	Carpal tunnel syndrome is a condition that affects hand functionality and limits the quality of life of those who suffer from it. This work aims to design and build a passive assistance prototype that facilitates the execution of rehabilitation exercises based on tendon gliding. To this end, a literature review of available non-invasive treatments was conducted, identifying those most commonly used in patients with mild or moderate diagnosis. Based on this analysis, system requirements were defined, and the prototype design was developed using CAD tools, integrating mechanical, control, adjustment, and power systems. Subsequently, the device was constructed using 3D printing and readily available electronic components. As a result, a functional prototype capable of performing the movements corresponding to tendon gliding exercises was obtained, which was evaluated by a physiotherapist who validated its operation as a support tool in rehabilitation processes.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/47509
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	síndrome del túnel carpiano
dc.subject	rehabilitación
dc.subject	asistencia pasiva
dc.subject	deslizamiento de tendones
dc.subject	prototipo
dc.subject.keyword	carpal tunnel syndrome
dc.subject.keyword	rehabilitation
dc.subject.keyword	passive assistance
dc.subject.keyword	tendon gliding
dc.subject.keyword	prototype
dc.title	DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO MÓVIL DE ASISTENTE PASIVO PARA EL TRATAMIENTO Y REHABILITACIÓN DEL TÚNEL CARPIANO EN PACIENTES CON DIAGNOSTICO LEVE O MODERADO
dc.title.english	Design and Construction of a Mobile Passive Assist Prototype for the Treatment and Rehabilitation of Carpal Tunnel Syndrome in Patients with Mild or Moderate Diagnosis
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication