Análisis y simulación bidimensional de la cinética y cinemática del cuerpo humano en el proceso de marcha mediante el uso del programa Matlab

Abstract

La creación de un software capaz de adquirir datos de una persona real y calcular la cinemática y la cinética de la marcha humana, tiene como objetivo la obtención de valores cuantitativos de manera fácil y con un bajo costo para de realizar un análisis del proceso de la marcha, facilitar el tratamiento de enfermedades graves que afectan la movilidad y mejorar e implementar programas de rehabilitación en personas con patologías o víctimas de accidentes además de ayudar al desarrollo de prótesis y exoesqueletos. Este proyecto consta de varios códigos programados en el software Matlab R2017a, cada uno con una función específica, de esta manera se tiene un código de calibración, uno para rastreo de video, otro para cinemática y finalmente un código para cinética. En general, para el desarrollo del programa se adquieren los datos de posiciones de unos marcadores simples ubicados en las articulaciones del cuerpo, se plantea el cuerpo como un conjunto de segmentos rígidos, con ayuda de los datos adquiridos se calcula el Angulo, la velocidad angular y la aceleración angular en cada segmento y finalmente se calculan las fuerzas y torques presentes en el proceso de la marcha humana. Finalmente con el programa validado con datos teóricos se procede a tomar datos y a utilizar el programa en 2 sujetos reales obteniendo resultados fiables.