Diseño y construcción de un prototipo de robot para desinfección de superficies con luz ultravioleta

Villamizar García, Juan Diego; Rangel Castro, Javier

Publicación:
Diseño y construcción de un prototipo de robot para desinfección de superficies con luz ultravioleta

dc.contributor.advisor	Meneses Flórez, Jorge Enrique
dc.contributor.author	Villamizar García, Juan Diego
dc.contributor.author	Rangel Castro, Javier
dc.date.accessioned	2024-03-04T01:21:57Z
dc.date.available	2021
dc.date.available	2024-03-04T01:21:57Z
dc.date.created	2021
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	En respuesta a la emergencia sanitaria producto del COVID19 se diseña un prototipo de robot móvil con el objetivo de automatizar los protocolos de desinfección en los salones de la universidad industrial de Santander en preparación para el eventual retorno a la presencialidad. Este prototipo hace uso de lámparas de luz ultravioleta tipo C ampliamente utilizadas para el tratamiento de agua y aire en espacios cerrados pero que debido al riesgo que representan para los seres humanos apenas comienza a implementarse en otros ambientes con ayuda de robots y sistemas de automatización. Se realizó entonces el diseño en detalle que involucra la parte mecánica, electrónica y de software basado en los requerimientos correspondientes. La fabricación del prototipo transcurre durante la emergencia sanitaria y por lo tanto se busca que en su mayoría pueda ser construido desde casa con poca ayuda de terceros y con componentes disponibles en el mercado local. Para la capa de software se hace uso de la plataforma ROS que facilita la programación de robots autónomos y se implementó una aplicación móvil para permitir el manejo remoto. Finalmente, se realizaron las pruebas de operación en los salones de la UIS y se concluyó que el sistema realizado puede cumplir su función de forma efectiva, pero hacen falta varias mejoras tanto en hardware como en software para optimizar su desempeño y confiabilidad
dc.description.abstractenglish	In response to the health emergency caused by COVID19 a mobile robot prototype is designed with the aim of automating the disinfection protocols for the classrooms of the university (UIS) in preparation for the return to the facetoface classes. This prototype uses type C ultraviolet lights widely used for water and air treatment in closed spaces, but due to the health risk it represents for the human beings it is just beginning to be implemented in different environments using robots and automation systems. We then proceed to the detailed design phase that involves the mechanical, electronic and software design based on the corresponding requirements. The manufacturing of the prototype is made during the health emergency and therefore aim to be as easy as possible to be made at home with little external help and with local components. The software layer is based in ROS, a specialized platform for autonomous robots and a mobile app is developed to allow remote control of the robot. Finally, operational tests are carried out in the classrooms of UIS reaching to the conclusion that the current prototype is in fact capable of achieving the objective effectively but still many enhancements need to be made to improve the overall performance and reliability of the system
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/41951
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Robot
dc.subject	Desinfección de salones
dc.subject	COVID19
dc.subject	Luz ultravioleta
dc.subject	ROS.
dc.subject.keyword	Robot
dc.subject.keyword	Rooms disinfection
dc.subject.keyword	COVID19
dc.subject.keyword	UV light
dc.subject.keyword	ROS.
dc.title	Diseño y construcción de un prototipo de robot para desinfección de superficies con luz ultravioleta
dc.title.english	Design and construction of a robot for disinfection of surfaces with uv light *
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication