Diseño y construcción de un hexarotor no tripulado de navegación autónoma

Bueno Almeida, Julián Alberto; Ulloa Figueroa, Mario Andrés

Publicación:
Diseño y construcción de un hexarotor no tripulado de navegación autónoma

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Bueno Almeida, Julián Alberto
dc.contributor.author	Ulloa Figueroa, Mario Andrés
dc.date.accessioned	2024-03-03T22:09:13Z
dc.date.available	2015
dc.date.available	2024-03-03T22:09:13Z
dc.date.created	2015
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	El objetivo de este proyecto de grado es proveer a la Escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander y al grupo de investigación DicBot a cargo del Ingeniero Carlos Borras Pinilla un vehículo aéreo no tripulado de navegación autónoma tipo Hexarotor que sirva de herramienta para el desarrollo de nuevas tecnologías. El desarrollo de la tecnología Ardupilot permite controlar un vehículo terrestre o aéreo diseñado para aplicaciones tanto civiles como militares de forma manual mediante el uso de un radio control o de forma autónoma siguiendo una ruta específica. Su diseño se basa en la unión de un micro-controlador Arduino con un conjunto de sensores que forman la Unidad de Medición Inercial, la cual contiene todo lo necesario para brindar orientación al hexarotor, así como de medir en tiempo real los cambios de velocidad que son generados por factores externos. En este documento se presentan los criterios de selección de los componentes electrónicos, así como la selección del material del fuselaje requerido para que pueda soportar los pares y fuerzas aplicados en los extremos de cada brazo. Así mismo, se desarrolla un manual de operación de usuario en donde se realiza la total configuración del Hexarotor, mostrando con detalle las características de cada componente y la forma en que se realiza su calibración usando la interfaz gráfica Mission Planner.
dc.description.abstractenglish	The objective of this degree project is to provide School of Mechanical Engineering from the Santander Industrial University and the research group DicBot in charge of Engineer Carlos Borras Pinilla a unmanned aerial vehicle of autonomous navigation type Hexarotor to serve as a tool for development of new technologies. The development of ArduPilot technology allows control of a land or air vehicle designed for civilian and military applications manually by using a radio control or autonomously along a specific route. Its design is based on the binding of an Arduino micro-controller with a set of sensors forming the Inertial Measurement Unit, which contains everything you need to provide guidance to hexarotor and measure in real time the speed changes are generated by external factors. In this document shows the selection criteria of electronic components and material selection for the frame required for can withstand the forces and torques applied at the ends of each arm. Likewise, the development of an user manual operation wherein the total Hexarotor configuration is performed, showing in detail the characteristics of each component and how calibration is performed using the Mission Planner GUI.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/32824
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Vehículo
dc.subject	Aéreo
dc.subject	Tripulado
dc.subject	Hexarotor
dc.subject	Carbono
dc.subject	Micro-Controlador
dc.subject	Sensores
dc.subject	Control
dc.subject	Navegación
dc.subject	Autónoma.
dc.subject.keyword	Vehicle
dc.subject.keyword	Air
dc.subject.keyword	Manned
dc.subject.keyword	Hexarotor
dc.subject.keyword	Micro-Controller
dc.subject.keyword	Sensors
dc.subject.keyword	Control
dc.subject.keyword	Navigation
dc.subject.keyword	Autonomous.
dc.title	Diseño y construcción de un hexarotor no tripulado de navegación autónoma
dc.title.english	Design and construction of a hexarotor unmanned autonomous navigation
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication