Implementación de un algoritmo de reconocimiento de patrones electromiográficos en una tarjeta de desarrollo para la identificación de los movimientos básicos de la mano

Abstract

En este artículo, se encuentran los resultados de la implementación numérica de un algoritmo de reconocimiento de patrones electromiográficos en la tarjeta de desarrollo MC56F8357EVM de la familia 56F800 de Freescale Semiconductor, para la identificación de los movimientos básicos de la mano (Apertura/Cierre, Extensión/Flexión, Pronación/Supinación y Reposo); la metodología utilizada para dar cumplimiento al objetivo de la presente investigación implementó técnicas de procesamiento digital de señales tales como: Transformada Wavelet Discreta, Análisis de Componentes Principales y Maquinas de Soporte Vectorial. En igual sentido la inventiva aplicada en la presente investigación, empleo un procedimiento comprendido en tres etapas, las cuales son: envío de señales EMG y modelos propios del estudio de cada paciente, adquisición y procesamiento de las señales EMG por parte del sistema de desarrollo y por último la visualización del movimiento identificado en una LCD 2x16 caracteres; con el procedimiento se logró, primero la visualización del movimiento identificado en pantalla LCD 2x16. Y como aspecto más relevante se dio origen a un algoritmo eficiente en consumo de recursos computacionales con 7.2Mb y 8.7Mb de memoria de programa (flash) y memoria de datos (RAM) respectivamente y velocidad de ejecución de 226 milisegundos, los cuales contribuirán en futuras investigaciones locales sobre el desarrollo de controladores para prótesis de manos, en aras de fortalecer y mejorar la calidad de vida del ser humano.