Comparación de las características y comportamiento de un controlador pid industrial con la función pid de un plc (controlador lógico programable)

Abstract

El trabajo descrito en este documento consistió en un estudio el cual busca comparar las características y funcionamiento de un controlador PID industrial con la función PID de un PLC, usando como planta un motor DC de excitación independiente y un horno eléctrico, ambos simulados en el software LabVIEW valiéndose de su función de transferencia. El objetivo del estudio era evaluar que tan eficiente era el controlador PID Industrial con respecto a la función PID embebida en los PLC que se tienen en la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones de la UIS y lograr aportar a la industria y academia algunos criterios que permitieran seleccionar o descartar el uso de ellos para aplicaciones de control de velocidad y temperatura. Como trabajo previo a este análisis se debió realizar la medición del momento de inercia de motor DC para su posterior caracterización, para lo cual se desea implementar varios métodos con el fin de contrastar estas mediciones y dejar a la escuela una práctica de laboratorio para la asignatura de accionamientos eléctricos. Como aporte a la academia y a las futuras generaciones se escribieron tres manuales de la configuración e implementación detallada de cada uno de los equipos utilizados.