Estado del arte sobre el uso de la tecnología LiDAR en la realización de inventarios viales

Abstract

La infraestructura vial constituye un componente fundamental del sistema de transporte, al facilitar la movilidad de personas, mercancías y servicios, contribuyendo así al desarrollo económico y social. En este contexto, los inventarios viales proporcionan información indispensable para la planificación, el mantenimiento y la gestión de la infraestructura. Sin embargo, los métodos tradicionales de levantamiento de información presentan limitaciones relacionadas con altos costos, tiempos de ejecución largos y dificultades para mantener la información actualizada. Estas problemáticas han impulsado la adopción de herramientas y tecnologías geoespaciales más eficientes, entre las que destaca LiDAR. Este trabajo de investigación presenta un estado del arte sobre la aplicación de la tecnología LiDAR en la elaboración de inventarios viales, a partir de la revisión detallada de 100 artículos científicos. Se realizó un análisis bibliométrico para identificar las principales tendencias de investigación, la evolución temática del campo, las redes de colaboración entre autores y la participación de los países con mayor producción científica. El análisis se estructuró en tres ejes: las plataformas y equipos utilizados para la adquisición de datos, las metodologías de procesamiento de la información y las formas de representación de los resultados. Los hallazgos evidencian un predominio de los sistemas LiDAR desarrollados por RIEGL y Teledyne, utilizados principalmente en plataformas móviles y aerotransportadas. Asimismo, la mayoría de los estudios incorpora etapas de preprocesamiento para la limpieza y clasificación de las nubes de puntos, seguidas de metodologías como la segmentación, la extracción de características y técnicas de aprendizaje profundo para la identificación automática de elementos viales. Entre los productos más frecuentes se encuentran la detección de postes, demarcaciones horizontales, señales de tránsito y otros elementos de mobiliario urbano, representados mediante nubes de puntos filtradas y coloreadas, imágenes ráster y modelos bidimensionales y tridimensionales.