Design and construction of a device that facilitates the stretching of plantar flexors muscles in the therapy of rehabilitation for patients with spastic hemiplegia

Abstract

La espasticidad en los músculos plantiflexores como un producto del accidente cerebrovascular (ACV) restringe la movilidad y la independencia de las personas afectadas. Comúnmente, los fisioterapeutas están a cargo de realizar manualmente la terapia de rehabilitación conocida como estiramiento mecánico sostenido, rotando el pie afectado del paciente en el plano sagital. Sin embargo, esto causa un desgaste físico en el profesional porque es un movimiento fatigante. En este artículo, se desarrolla un dispositivo mecánico para implementar esta terapia de rehabilitación de manera más eficiente. El dispositivo consiste en un mecanismo de sin fin-corona que es accionado por una manivela para girar gradualmente una plataforma en el plano sagital del pie afectado, con el fin de lograr la dorsiflexión. El dispositivo tiene un rango de rotación sagital de hasta 150 ° y tiene correas de velcro ubicadas en la plataforma que aseguran el pie. El diseño de este dispositivo se modeló utilizando un software CAD. Como sistema de medición, se usa un goniómetro en la parte lateral del dispositivo y se utilizan celdas de carga para medir la fuerza con el fin de determinar el torque resistente ejercido por el músculo. La sensibilidad de las celdas de carga es 1.8 ± 0.002 y tienen una repetibilidad de 0.03. La validación de la efectividad del dispositivo se mide al reducir