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Diseño y construcción de una plataforma de entrenamiento para helicóptero a escala tamaño 60

Resumen

En la actualidad el uso de helicópteros a escala (helicópteros a radio control) en la industria cinematográfica, televisiva, militar y muchas otras, ha aumentado considerablemente, llevando a la necesidad que estos helicópteros vuelen con autonomía. Por esto se hace necesaria una herramienta que permita el adiestramiento de personas con el fin de tener un amplio conocimiento del comportamiento de estos equipos ante diferentes cambios dados por el mando o por el entorno de vuelo, esta herramienta debe representar un vuelo real y que a su vez proteja la integridad del equipo, del piloto y del entorno en el que se encuentre. Otra labor que desempeñan estos helicópteros, es la de ser vehículos aereos autónomos, que es un campo de la investigación muy activo durante los últimos años. el uso de este tipo de helicópteros piloteados por si mismos es especialmente útil en aplicaciones militares como inspección de minas antipersonal, rastreo de enemigo, y patrullaje, lo cual permitiría grandes avances de la tropa y resultados positivos en las diferentes misiones, mientras que evita el riesgo de sufrir pérdidas humanas; También ha sido utilizado como un asistente de grabación muy versátil tanto en eventos en vivo como en películas y documentales. Su excelente habilidad para volar a bajas velocidades, su capacidad de vuelo estacionario y lateral, y su gran facilidad para realizar varios tipos de maniobras en espacios reducidos, hacen del helicóptero a radio control la herramienta indicada para ese tipo de operaciones. Este trabajo consiste en un mecanismo de cuatro grados de libertad y un programa diseñado en LabVIEW® para monitorear y garantizar un correcto funcionamiento de un helicóptero a escala tamaño 60. Para estos objetivos se construyó una estructura mecánica y se implementó el uso de sensores (encoder, acelerómetro, giroscopio) para medir posición angular principalmente.