Diseño y construcción de una plataforma de entrenamiento para helicóptero a escala tamaño 60

Mantilla Gómez, Pablo Manuel; Sanchez Barrera, Jorge Andres

Publicación:
Diseño y construcción de una plataforma de entrenamiento para helicóptero a escala tamaño 60

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Mantilla Gómez, Pablo Manuel
dc.contributor.author	Sanchez Barrera, Jorge Andres
dc.date.accessioned	2024-03-03T18:46:12Z
dc.date.available	2011
dc.date.available	2024-03-03T18:46:12Z
dc.date.created	2011
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	En la actualidad el uso de helicópteros a escala (helicópteros a radio control) en la industria cinematográfica, televisiva, militar y muchas otras, ha aumentado considerablemente, llevando a la necesidad que estos helicópteros vuelen con autonomía. Por esto se hace necesaria una herramienta que permita el adiestramiento de personas con el fin de tener un amplio conocimiento del comportamiento de estos equipos ante diferentes cambios dados por el mando o por el entorno de vuelo, esta herramienta debe representar un vuelo real y que a su vez proteja la integridad del equipo, del piloto y del entorno en el que se encuentre. Otra labor que desempeñan estos helicópteros, es la de ser vehículos aereos autónomos, que es un campo de la investigación muy activo durante los últimos años. el uso de este tipo de helicópteros piloteados por si mismos es especialmente útil en aplicaciones militares como inspección de minas antipersonal, rastreo de enemigo, y patrullaje, lo cual permitiría grandes avances de la tropa y resultados positivos en las diferentes misiones, mientras que evita el riesgo de sufrir pérdidas humanas; También ha sido utilizado como un asistente de grabación muy versátil tanto en eventos en vivo como en películas y documentales. Su excelente habilidad para volar a bajas velocidades, su capacidad de vuelo estacionario y lateral, y su gran facilidad para realizar varios tipos de maniobras en espacios reducidos, hacen del helicóptero a radio control la herramienta indicada para ese tipo de operaciones. Este trabajo consiste en un mecanismo de cuatro grados de libertad y un programa diseñado en LabVIEW® para monitorear y garantizar un correcto funcionamiento de un helicóptero a escala tamaño 60. Para estos objetivos se construyó una estructura mecánica y se implementó el uso de sensores (encoder, acelerómetro, giroscopio) para medir posición angular principalmente.
dc.description.abstractenglish	At present the use of helicopters to scale (radio control helicopter) in the film industry, television, military, and many others, has increased considerably, leading to the need for these helicopters flying autonomously. Therefore it becomes necessary a training tool that allows people to have a broad knowledge of the behavior of these devices to different changes given by the command or the flight environment, this tool should be a real flight and that in turn protects the integrity of the equipment, the pilot and the environment in which they are placed. Other work performed by these helicopters, is to be autonomous aerial vehicles, which is an area of active research in recent years. the use of such helicopters piloted by themselves is especially useful in military applications such as inspection of mines, enemy tracking, and patrol, which would allow great advances of the troops and positive results in different missions, while avoiding risk of human losses, has also been used as a versatile assistant recording live events both as films and documentaries. Its excellent ability to fly at low speeds, its ability to hover and side, and his knack for making several types of maneuvers in tight spaces, make the radio control helicopter to the right tool for such operations. This work is a four degrees of freedom and a LabVIEW ® program designed to monitor and ensure proper operation of a helicopter at size 60. For these purposes a mechanical structure is built and implemented the use of sensors (encoder, accelerometer, gyroscope) to measure angular position mainly.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/25902
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	helicóptero a escala
dc.subject	Adquisición de datos
dc.subject	LabVIEW®
dc.subject	Acelerómetro
dc.subject	Giroscopio
dc.subject	encoder
dc.subject.keyword	Scale Helicopter
dc.subject.keyword	Data Acquisition
dc.subject.keyword	LabVIEW®
dc.subject.keyword	Accelerometer
dc.subject.keyword	Gyroscope
dc.subject.keyword	incremental encoder.
dc.title	Diseño y construcción de una plataforma de entrenamiento para helicóptero a escala tamaño 60
dc.title.english	Design and construction of an helicopter training (size 60) platform
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication