Publicación:

Exploración topográfica del rostro humano a múltiples campos con registro unificado tridimensional

Resumen

En el presente trabajo se implementan y utilizan algoritmos de registro de datos tridimensionales del rostro humano para obtener información agrupada en un sistema coordenado único. Inicialmente es importante extraer información tridimensional (3D) a diferentes ángulos de observación, implementando un dispositivo de reconstrucción 3D por Proyección de Franjas a corrimiento de fase. Este dispositivo recuperará información 3D del objeto de estudio con respecto a un sistema coordenado fijo, unido al dispositivo de medida. Cualquier traslación del dispositivo no es medida por éste obteniéndose información 3D independiente por cada vista de observación. Es necesario hacer un proceso de registro para agrupar la información 3D en un sistema coordenado único. La revisión bibliográfica nos indica que existen dos estrategias para registrar la información 3D del objeto a diferentes ángulos de observación: 1) Calculando con precisión la traslación y la rotación 3D introducidas al dispositivo; 2) Empleando algoritmos de registro de información 3D. En la primera opción se deben medir con precisión el desplazamiento y rotación del dispositivo para obtener las matrices de rotación y los vectores de traslación que permiten realizar la conversión a un sistema coordenado único. En la segunda opción se debe conocer de manera no muy exacta la traslación y la rotación del dispositivo, ésta información es utilizada por un algoritmo de optimización que minimiza una función de error para unificar las diferentes nubes de datos 3D a un sistema coordenado único. El presente trabajo de investigación se centra en la segunda opción, es decir en el desarrollo de estrategias de registro de información 3D de diversos objetos, pero con mayor detalle en el rostro humano.