Exploración topográfica del rostro humano a múltiples campos con registro unificado tridimensional

Rojas Bohórquez, Leidy Johana

Publicación:
Exploración topográfica del rostro humano a múltiples campos con registro unificado tridimensional

dc.contributor.advisor	Meneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.contributor.author	Rojas Bohórquez, Leidy Johana
dc.date.accessioned	2024-03-03T19:38:09Z
dc.date.available	2012
dc.date.available	2024-03-03T19:38:09Z
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	En el presente trabajo se implementan y utilizan algoritmos de registro de datos tridimensionales del rostro humano para obtener información agrupada en un sistema coordenado único. Inicialmente es importante extraer información tridimensional (3D) a diferentes ángulos de observación, implementando un dispositivo de reconstrucción 3D por Proyección de Franjas a corrimiento de fase. Este dispositivo recuperará información 3D del objeto de estudio con respecto a un sistema coordenado fijo, unido al dispositivo de medida. Cualquier traslación del dispositivo no es medida por éste obteniéndose información 3D independiente por cada vista de observación. Es necesario hacer un proceso de registro para agrupar la información 3D en un sistema coordenado único. La revisión bibliográfica nos indica que existen dos estrategias para registrar la información 3D del objeto a diferentes ángulos de observación: 1) Calculando con precisión la traslación y la rotación 3D introducidas al dispositivo; 2) Empleando algoritmos de registro de información 3D. En la primera opción se deben medir con precisión el desplazamiento y rotación del dispositivo para obtener las matrices de rotación y los vectores de traslación que permiten realizar la conversión a un sistema coordenado único. En la segunda opción se debe conocer de manera no muy exacta la traslación y la rotación del dispositivo, ésta información es utilizada por un algoritmo de optimización que minimiza una función de error para unificar las diferentes nubes de datos 3D a un sistema coordenado único. El presente trabajo de investigación se centra en la segunda opción, es decir en el desarrollo de estrategias de registro de información 3D de diversos objetos, pero con mayor detalle en el rostro humano.
dc.description.abstractenglish	In this work, algorithms of three-dimensional data recording of the human face are implemented and used to obtain information grouped in a single coordinate system. Initially, it is important to extract the three-dimensional (3D) information at different angles of observation by implementing a 3D reconstruction device for fringe projection to phase shift. This device will recover information from the 3D object of study respect to a fixed coordinate system that is coupled to the measuring device. Any translation is not measured by this device, the information is obtained independently by each observation view. It is necessary to create a registration process for grouping 3D information in a single coordinate system. The literature indicates that there are two strategies to record 3D information of the object at different angles of observation: 1) Calculating the exact 3D translation and rotation introduced to the device, 2) Using algorithms of 3D registration information. In the first option, it should accurately measure the displacement and rotation of the device in order to obtain the rotation matrices and translation vectors which allow the conversion to a single coordinate system. In the second option, it should be known so not very accurate translation and rotation of the device, this information is used by an optimization algorithm that minimizes an error function to unify the different clouds of 3D data to a single coordinate system. The present research focuses on the second option, by the development of strategies for register information from various 3D objects, but emphasizing in more detail in the human face.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Físico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27625
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ciencias
dc.publisher.program	Física
dc.publisher.school	Escuela de Física
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Reconstrucción tridimensional (3D)
dc.subject	Proyección de franjas
dc.subject	Registro de información.
dc.subject.keyword	Three-dimensional reconstruction (3D)
dc.subject.keyword	Fringe projection
dc.subject.keyword	Registration of information.
dc.title	Exploración topográfica del rostro humano a múltiples campos con registro unificado tridimensional
dc.title.english	Topography scanning of the human face at multiple fields with a three-dimensional unified registration
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication