Implementación de un sistema de telecontrol aplicado a un robot de telepresencia con tecnología ominidireccional

Trillos Leon, Nelson Enrique; Moreno Lozada, Jorge Andres

Publicación:
Implementación de un sistema de telecontrol aplicado a un robot de telepresencia con tecnología ominidireccional

dc.contributor.advisor	Ortega Boada, Homero
dc.contributor.advisor	Moreno Acosta, Juan Pablo
dc.contributor.author	Trillos Leon, Nelson Enrique
dc.contributor.author	Moreno Lozada, Jorge Andres
dc.date.accessioned	2024-03-03T23:27:02Z
dc.date.available	2017
dc.date.available	2024-03-03T23:27:02Z
dc.date.created	2017
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	Este trabajo de grado se enfoca al desarrollo e implementación del sistema de telecontrol por Internet de un robot de telepresencia para facilitar la interacción entre profesores, profesionales e investigadores con un personal de investigación que se encuentre ubicados en sitios separados geográficamente. El trabajo comienza con un estudio del estado del arte que incluye los avances en telepresencia y sistemas de desplazamientos por tecnología omnidireccional, además de la plataforma de desarrollo de soluciones IoT que viene implementando el CentroTIC de la Universidad Industrial de Santander para alojar servicios que aborda la implementación de lo que en la plataforma se conoce como Terminal IoT y que consistió para este caso, en un primer prototipo de un robot de telepresencia con las capacidades mínimas de poder realizar desplazamiento en cualquier sentido empleando tecnología omnidireccional, sistema de movilidad para el posicionamiento de una tablet y de sensado de variables físicas como humedad y temperatura, con capacidades de conectividad IP, además de las adaptaciones para atender las necesidades identificadas. Finalmente, se usan los recursos disponibles en la plataforma IoT para producir un servicio básico que cuenta con una interfaz de usuario remota para monitoreo, control y apoyo en la nube para visualización de datos en tiempo real e implementación de futuras capacidades aplicativas en el ámbito tecnológico.
dc.description.abstractenglish	This work focuses on the development and implementation of a telecontrol system. This telecontrol system is an internet based telepresence robot that facilitates the interactions between a professor and a group of researchers that are located in geographically separate sites. We began our work with a state of the art study in the advances in telepresence and displacement systems using omnidirectional technology, in addition, it is also shown the platform of IoT solutions that is implementing the CentroTIC of the Universidad Industrial de Santander to host services that combine software and hardware to meet the many needs of people. Next, we discussed the implementation of the IoT Terminal and what consisted, in this case, of a first robot prototype with the ability to perform displacement in any direction using omnidirectional technology, mobility system for positioning a tablet and sensing of physical variables such as humidity and temperature, with IP connectivity capabilities, also the adaptations to solve the needs identified. Finally, the resources available on the IoT platform are used to produce a basic service that has a remote user interface for monitoring, control and cloud support for real-time data visualization and implementation of future application capabilities in the technological field.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Electrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/37052
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.school	Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Implementación
dc.subject	Telecontrol
dc.subject	Robot De Telepresencia
dc.subject	Omnidireccional
dc.subject	Iot.
dc.subject.keyword	Implementation
dc.subject.keyword	Telecontrol
dc.subject.keyword	Telepresence Robot
dc.subject.keyword	Omnidirectional
dc.subject.keyword	Iot.
dc.title	Implementación de un sistema de telecontrol aplicado a un robot de telepresencia con tecnología ominidireccional
dc.title.english	Implementation of a telecontrol system aplicated to telepresence robot with omnidirectional tecnology
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication