Seminario de investigación en robótica industrial

Ardila Pimiento, Pedro Miguel; Dulcey Diaz, Diana Carolina; Mendoza Castellanos, Cristian Uriel; Mendoza Castellanos, Yeisson Ricardo

Publicación:
Seminario de investigación en robótica industrial

dc.contributor.advisor	Borras Pinilla, Carlos
dc.contributor.author	Ardila Pimiento, Pedro Miguel
dc.contributor.author	Dulcey Diaz, Diana Carolina
dc.contributor.author	Mendoza Castellanos, Cristian Uriel
dc.contributor.author	Mendoza Castellanos, Yeisson Ricardo
dc.date.accessioned	2024-03-03T19:33:57Z
dc.date.available	2012
dc.date.available	2024-03-03T19:33:57Z
dc.date.created	2012
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	La robótica es una ciencia que reúne diversos campos de la ingeniería como lo son la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras, por esta razón es objeto de estudio en el presente trabajo de grado. La robótica industrial ha sido una de las aplicaciones de la robótica más significativas en la historia de la automatización, disminuyendo tiempos y costos de fabricación, logrando productos de calidad garantizada sin las desventajas de operarios humanos, los cuales se cansan y generan irregularidades en la línea de producción. El estudio de la robótica es una de las ramas más grandes de investigación en diversas universidades alrededor del mundo, por tanto la necesidad que se indague más en esta ciencia en la universidad industrial de Santander se hace plausible, en consecuencia la investigación que se llevó a cabo es uno de los primeros pasos de esta universidad hacia el desarrollo de esta línea de investigación. El seminario de investigación en robótica industrial se realiza para profundizar en este tema, generando un documento que sirva de base en el estudio de la cinemática, dinámica y control de manipuladores robóticos e implementar en próximos años una materia a nivel de pregrado con este contenido en la escuela de ingeniería mecánica.
dc.description.abstractenglish	Robotics is a science that combines a variety of engineering fields, such as mechanics, electronics, artificial intelligence, control engineering, among others, for this reason is being studied in thesis. The robotics industry has been one of the applications of robotics more significant in the history of automation, reducing manufacturing time and costs, making high quality products guaranteed without the disadvantages of human operators, who get tired andcause irregularities in the production line. The study of robotics is one of the largest branches of research at universities around the world, therefore the need to inquire more on this science in the Universidad Industrial de Santander is plausible, therefore this thesis is one of the first steps of the university towards the development of this research. seminary of investigation in industrial robotic is done to develop this theme, generating a document as a basis in the study of kinematics, dynamics and control of robotic manipulators and implement in coming years a subject at the undergraduate level in the school of mechanical engineering.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/27261
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Robótica industrial
dc.subject	Manipulador
dc.subject	Robot
dc.subject	Control de trayectoria
dc.subject	Control de fuerza
dc.subject	programación de robots.
dc.subject.keyword	Industrial robotic
dc.subject.keyword	Manipulator
dc.subject.keyword	Robot
dc.subject.keyword	Move control
dc.subject.keyword	Force control
dc.subject.keyword	robot programming.
dc.title	Seminario de investigación en robótica industrial
dc.title.english	Seminary of investigation in industrial robotic
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication