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Silla de ruedas controlada automaticamente para discapacitados diseno y construccion

Resumen

Este proyecto muestra el desarrollo de una silla de ruedas con propulsión mecánica que puede ser propulsada manualmente. Ella puede ser desacoplada de la propulsión mecánica y puede ser maniobrada por el paciente con sus manos. Esto permite que la persona discapacitada no se quede inmóvil cuando la energía de las baterías se agota. Previamente a esta investigación se entrevisto a las personas discapacitadas de la ciudad y estas entrevistas mostraron la necesidad de que la silla tuviera la posibilidad de ser maniobrada tanto manual como automáticamente por esto se desarrollo este proyecto. Este proyecto es realizado con tecnología del país y de la manera más simple posible para encontrar una solución a un problema de la comunidad local. En este proyecto se uso un motor de 0.16 H.P. para cada rueda y se obtuvo una velocidad aproximada de 6 Km./h. También se obtuvo mucha comodidad para el discapacitado con el diseño de una cojinería especial que disminuye la presión isquiática (presión de la cresta iliaca en posición sedente permanente) evitando la formación de ulceras isquemicas. Estos cojines se diseñaron con espumas con volutas y un sistema de resortes que trabaja a flexión y que permite que el almohadón se acomode a la forma del cuerpo y de esta forma proporcionar mucha comodidad al paciente. Este proyecto es completamente desarmable y de fácil reparación ya que sus partes se pueden conseguir en el mercado local.