Desarrolló de un prototipo de vehículo móvil para el monitoreo de la humedad en cultivos de pimiento.

Lizcano Pinzón, Nicolás; Cortes Ulloa, Juan Pablo

Publicación:
Desarrolló de un prototipo de vehículo móvil para el monitoreo de la humedad en cultivos de pimiento.

dc.contributor.advisor	Ríos Díaz, Yennifer Yuliana
dc.contributor.author	Lizcano Pinzón, Nicolás
dc.contributor.author	Cortes Ulloa, Juan Pablo
dc.contributor.evaluator	Meneses Florez, Jorge Enrique
dc.contributor.evaluator	Borras Pinilla, Carlos
dc.date.accessioned	2024-11-07T12:34:59Z
dc.date.available	2024-11-07T12:34:59Z
dc.date.created	2024-11-07
dc.date.issued	2024-11-07
dc.description.abstract	El proyecto surge como una innovación frente a la demanda de tecnología en la agricultura de precisión en Colombia Por lo que el presente proyecto se centró en el desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de vehículo móvil autónomo diseñado para monitorear la humedad en cultivos de pimiento. Con el objetivo principal de desarrollar un prototipo que minimice los gastos asociados al uso común de seguimiento de la humedad en cultivos, promoviendo una agricultura más sostenible en entornos regulados. Se llevaron a cabo pruebas para evaluar la precisión de las mediciones de humedad, la eficacia de la trayectoria de desplazamiento y la capacidad del vehículo para navegar de manera autónoma en el espacio confinado del invernadero. Los resultados mostraron que, teniendo en cuenta el protocolo de pruebas realizado, el equipo funcionó de manera adecuada y eficiente en el monitoreo de la humedad en el cultivo simulado de pimiento. Además, se analizaron los datos recopilados para determinar la consistencia de las mediciones y la cobertura efectiva del área de cultivo.
dc.description.abstractenglish	The project emerges as an innovation in response to the demand for technology in precision agriculture in Colombia. Therefore, this project focused on the development, construction, and evaluation of an autonomous mobile vehicle prototype designed to monitor humidity in pepper crops. The main objective was to develop a prototype that minimizes expenses associated with common methods of humidity monitoring in crops, promoting more sustainable agriculture in controlled environments. Tests were conducted to evaluate the accuracy of humidity measurements, the effectiveness of the movement trajectory, and the vehicle's ability to navigate autonomously in the confined space of the greenhouse. The results showed that, considering the testing protocol implemented, the equipment functioned adequately and efficiently in monitoring humidity in the simulated pepper crop. Additionally, the collected data was analyzed to determine the consistency of measurements and effective coverage of the cultivation area.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/44513
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Vehículo autónomo
dc.subject	Automatización
dc.subject	Monitoreo de humedad
dc.subject	Sensores
dc.subject	Simulación de cultivo
dc.subject.keyword	Automation
dc.subject.keyword	Autonomous vehicle
dc.subject.keyword	Humidity monitoring
dc.subject.keyword	Sensors
dc.subject.keyword	Crop simulation
dc.title	Desarrolló de un prototipo de vehículo móvil para el monitoreo de la humedad en cultivos de pimiento.
dc.title.english	Development of a mobile vehicle prototype for monitoring humidity in pepper crops.
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication