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Desarrollo de un controlador fuzzy para implementar en un PLC siemens s7-300

Resumen

El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un controlador fuzzy orientado a PLC’s Siemens S7- 300 que permita a los estudiantes de la escuela de ingeniería mecánica poner en práctica los conocimientos adquiridos en control de procesos bajo lógica fuzzy, desarrollando las competencias necesarias para una formación competitiva y productiva en el futuro egresado. El proyecto integra una interfaz gráfica que permite al usuario la edición del modelo fuzzy y posteriormente puede visualizar el comportamiento de la planta en funcionamiento para efectuar el proceso de análisis y sintonización del control, un programa de control dentro de un PLC el cual contiene un bloque de funciones encargado del proceso de lógica fuzzy y un servidor de datos OPC que se encarga del proceso de comunicación y transferencia de información entre estos dos componentes. El controlador es puesto a prueba en el ducto de viento para recrear eventos de automatismos, disponible en el laboratorio de Automatización Industrial de la universidad. Dicho banco puede configurarse para un control de posición angular de una compuerta a partir de un flujo de aire (control SISO), o también para el control de la velocidad y temperatura del aire en un ducto de sección circular (control MIMO).