Montaje eléctrico y control computarizado de la trasmisión hidrostática del laboratorio de servo-sistemas de potencia fluida de la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander

Martinez Rubio, Brando

Publicación:
Montaje eléctrico y control computarizado de la trasmisión hidrostática del laboratorio de servo-sistemas de potencia fluida de la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander

dc.contributor.advisor	Parada Corrales, Abel Antonio
dc.contributor.author	Martinez Rubio, Brando
dc.date.accessioned	2023-04-06T04:22:04Z
dc.date.available	2023
dc.date.available	2023-04-06T04:22:04Z
dc.date.created	2019
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	La escuela de Ingeniería Mecánica de la universidad industrial de Santander se vio sometida recientemente a la construcción de un nuevo edifico de laboratorios para practicas académicas de algunas asignaturas de la carrera, entre ellas, Servo-Sistemas de Potencia Fluida, lo que produjo el desmantelamiento y posterior almacenamiento en bodegas de los equipos y maquinas que estaban ubicados en el antiguo edificio. Dichos equipos se dejaron preparados para ponerlos nuevamente en funcionamiento una vez finalizada la construcción y adecuación del nuevo edificio anteriormente mencionado, con la Hidrotransmisión actualmente desconectada y fuera de servicio, necesita ser intervenida para su reconexión e implementación de su nuevo sistema de control para que siga capacitando y desarrollando a los estudiantes en los servosistemas de posición y velocidad. El objetivo de este proyecto de grado es la total reconexión de los módulos, hidráulico, eléctrico y electrónico con el rediseño del sistema de control de velocidad con adelanto a las cargas externas. Este proyecto tiene como fin principal brindar a los estudiantes una herramienta didáctica, funcional, sencilla y acertada para realizar control sobre una máquina que simula las situaciones de la industria y en la que se puede ver reflejada la teoría aprendida en materias como potencia fluida, servosistemas e ingeniería de control para así complementar lo aprendido en todas ellas y mejorar la experiencia de los estudiantes en las prácticas de laboratorio.
dc.description.abstractenglish	The School of Mechanical Engineering of the industrial university of Santander was recently subjected to the construction of a new laboratory building for academic practices of some subjects of the career, including, Servo-Systems of Power Fluid, which produced the dismantling and subsequent storage in warehouses of equipment and machines that were located in the old building. These machines were left ready to put them back into operation once the construction and adaptation of the new building mentioned above is finished, with the Hydro transmission currently disconnected and out of service, it needs to be intervened for its reconnection and implementation of its new control system to continue training and developing students in position and speed servo-systems. The objective of this degree project is the total reconnection of the modules, hydraulic, electrical and electronic with the redesign of the speed control system in advance of external loads. This project's main purpose is to provide students with a didactic, functional, simple and accurate tool to control a machine that simulates the situations of the industry and where they can see reflected the theory learned in subjects such as control engineering, fluid power or servo-systems to complement what they have learned in all of them and improve the experience of students in laboratory practices.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/13667
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Hidrotransmisión
dc.subject	Servomecanismos
dc.subject	Control De Posición
dc.subject	Control De Velocidad
dc.subject	Potencia Fluida
dc.subject	Feedforward
dc.subject	Control
dc.subject	Laboratorios
dc.subject	Reconexión.
dc.subject.keyword	Hydro Transmission
dc.subject.keyword	Servomechanisms
dc.subject.keyword	Position Control
dc.subject.keyword	Speed Control
dc.subject.keyword	Fluid Power
dc.subject.keyword	Feedforward
dc.subject.keyword	Control
dc.subject.keyword	Laboratories
dc.subject.keyword	Reconnection.
dc.title	Montaje eléctrico y control computarizado de la trasmisión hidrostática del laboratorio de servo-sistemas de potencia fluida de la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad Industrial de Santander
dc.title.english	Electrical assembly and computerized control of hydrostatic transmission of the servo-systems of fluid power laboratory of the mechanic engineering school of the indrustrial university of santander
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication