Diseño y montaje de un sistema de control para un motor unipolar

Abstract

En los últimos años, el estudio de las máquinas unipolares se ha enfocado hacia la búsqueda de mejores alternativas de energía. Sin embargo, el fenómeno de la inducción unipolar fue descubierto por Michael Faraday hace ya cerca de doscientos años y aún hoy en día, su principio de funcionamiento genera bastante controversia. Las principales discusiones se han centrado en determinar si hay diferencia entre el campo magnético de un imán rotando y el de uno que se encuentra estacionario, y en esclarecer donde se genera el torque posterior. El motor unipolar es una máquina que en verdad se puede llamar de corriente continua; ya que no necesita de conmutadores para su funcionamiento. Weber bautizo su principio de funcionamiento como Inducción Unipolar ya que él creía que solo uno de los polos del imán estaba produciendo este fenómeno. Por eso el término que es aceptado y reconocido por la IEEE es el de máquinas acíclicas. La facilidad de montar un motor de esta clase y los estudios que han sido realizados anteriormente permitieron seleccionar la mejor topología y así llevar a cabo la elaboración de un prototipo en funcionamiento, formular su modelo matemático, validarlo experimentalmente y construir un sistema de control de velocidad a lazo abierto.