La finalidad de este proyecto de grado es proporcionar a la máquina de pruebas universal INSTRON 1323; ubicada en el laboratorio de sistemas oleoneumáticos de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Industrial de Santander; un sistema versátil de mordazas hidráulicas conforme a los estándares internacionales, buscando agilizar el proceso de posicionamiento y retirada de la probeta durante las pruebas de tensión o compresión en materiales metálicos. Durante el proceso de análisis previo al comienzo del proyecto, se efectuó un estudio detallado de los errores cometidos en proyectos anteriores y con base en esto se realizó un rediseño del circuito hidráulico, de la geometría, cinemática, cargas de diseño y operación del sistema de mordazas. También, se realizó el análisis de las propuestas de diseño mediante la herramienta QFD (Quality Function Deployment) para seleccionar objetivamente la mejor propuesta de solución. Seguidamente, se ejecutaron cálculos ingenieriles básicos, tales como: Cálculo del diámetro mínimo del pistón, la selección de los tornillos de fijación