Análisis de robustez para un control conmutado aplicado en un convertidor de potencia

Abstract

El presente proyecto de grado presenta el diseño y la simulación de un controlador robusto aplicado en la regulación de la tensión de salida, de un circuito convertidor de potencia DC-DC tipo elevador o boost. Cómo técnica de control robusto se empleó el control por síntesis de µ el cual es una extensión del control en combinación con el análisis µ. Este método permite obtener un controlador con buen desempeño de rechazo ante perturbaciones gracias a la teoría del control , pero adicionalmente mejora la capacidad de tolerar variaciones paramétricas en el apropiado funcionamiento del sistema controlado al introducir el índice de µ como parámetro de robustez. Adicionalmente, se definió al índice µ como indicador o medida de robustez de un sistema, demostrando su validez por comparación con una estrategia de control PID convencional (no robusta). También se verificó la acción combinada de dos controladores robustos diseñados de manera independiente para distintos requisitos del convertidor de potencia, interactuando a través de un conmutador dependiente de las condiciones de trabajo existentes en el sistema. Trabajos complementarios incluyen el análisis de rutinas computacionales para cálculo de controladores robustos, estudio de efectos de conmutación en el lazo de control y la verificación experimental del sistema de control robusto propuesto.