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Sistema móvil para la adquisición de datos enfocado a la inspección automática de danos en superficies pavimentadas empleando el método de triangulación laser

Resumen

En este trabajo de grado se propone un sistema de escaneo móvil basado en la técnica de triangulación láser, en superficies asfálticas. Primero se fijan los parámetros a alcanzar en la reconstrucción final del modelo 3D, como son: velocidad de desplazamiento, precisión para reconstrucción, condiciones ambientales, posibles efectos a la población, luego se estudia la técnica de triangulación determinando una geometría específica; esto partiendo del sistema SICAIPAV (sistema de inspección mediante imágenes bidimensionales, desarrollado por el grupo de investigación Geomatica de la Universidad Industrial de Santander) , posterior a esto se determinan los dispositivos que se requieren según parámetros de precisión, disponibilidad en el mercado, costo y soporte técnico para acompañamiento. En la etapa preliminar se encuentra el diseño de la estructura que soportara el sistema, desarrollado en software libre sketchup, luego viene el montaje de la estructura acoplada al vehiculó, .el cual se trata de una camionera Toyota 4x4 con platón utilizada en el sistema SICAIPAV. En el siguiente paso se desarrolla la integración tecnológica de los dispositivos adquiridos para la puesta en marcha del sistema, por último se procede a las pruebas de campo seleccionando escenas a escanear, las cuales se determinan por su tipo de deformación en la proyección laser, documentan y analizan los resultados.