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Diseño de un sistema de rehabilitación mecatrónico, basado en el estudio biomecánico de la rodilla, aplicable al tratamiento post-quirúrgico por rotura de ligamento

Resumen

En la actualidad existe la necesidad de integrar las tecnologías con los conocimientos interdisciplinares del diseño Industrial, en la creación de artefactos que beneficien las actividades de los fisioterapeutas y especialistas, quienes cumplen una labor de servicio directo con la comunidad. Por lo cual, en este trabajo de grado se promueve la investigación y desarrollo de un sistema que integra la mecatrónica, la biomecánica y el diseño industrial con el objetivo de crear un dispositivo de apoyo para rehabilitación en tratamiento post-quirúrgico por rotura de ligamento. El FLEGO es un sistema semi-portátil que permite realizar el movimiento de flexo-extensión. Controla el aumento progresivo de los ángulos de movimiento a los cuales es sometido el paciente, tecnificando el procesos de medición angular. Durante la terapia el usuario se encuentra en posición prono lateral, en la cual la pierna descansa sin realizar una resistencia mayor al mecanismo. Finalmente, el dispositivo logra integrar factores funcionales, ergonómicos, productivos, económicos y formales para establecer un concepto de diseño que suple la necesidad de rehabilitar la rodilla de forma controlada, favoreciendo a pacientes y especialistas durante su ejecución. Por último, dentro del desarrollo del sistema se plantean los requerimientos de diseño funcionales, formales, de uso, y técnico –productivos con los cuales se constituye una propuesta final, la cual a su vez se desarrolla para lograr consigo la descripción detallada de los sistemas mecatrónica utilizados, el proceso de producción a llevar a cabo, aspectos formal y estéticos, aspectos mecánicos y de uso, así como los diagramas de mantenimiento.