Desarrollar e implementar una herramienta que permita realizar el cálculo de flujo y velocidad del tráfico vehicular, mediante el procesamiento digital de un video digital

Abstract

La herramienta desarrollada permite realizar el cálculo del número de trayectorias encontradasen un segmento de video de tráfico así como estimar la velocidad promedio de cada una. Tieneuna tolerancia entre + 0.2 km/h a + 13 km/h aproximadamente, obtenida de una muestra de 50automóviles particulares, dependiendo de la semejanza entre la forma del auto segmentado y suforma original. La velocidad máxima de detección es de 107km/h aproximadamente. El parqueautomotor objetivo en este trabajo son los vehículos familiares y de pasajeros cuya pintura seencuentre en óptimas condiciones. Se ha comprobado su funcionamiento óptimo en horas deldía en condiciones de no lluvia. Se desarrolló en la etapa de preprocesamiento un algoritmo para resaltar y caracterizar laslíneas que demarcan la carretera mediante el principio de análisis de componentes principales,así como un algoritmo de generación de la imagen de fondo de la escena de tráfico, utilizando lamoda estadística de un pixel en el tiempo. Para lo denominado procesamiento de la secuencia se desarrolló un algoritmo que segmenta losobjetos en movimiento mediante la diferencia de cada frame con la imagen de fondo encontrada,resaltando de esta forma los objetos de primer plano, a los cuales se les realizó el seguimientode trayectoria a través del tiempo mediante la creación de una matriz de correspondencia porcada par de frames consecutivos utilizando criterio de distancia entre los centroides de cadaobjeto segmentado y asignándolos como pertenecientes a una trayectoria mediante criterio detamaño. El conteo o flujo de los vehículos se obtiene directamente del número de trayectoriasencontradas y la velocidad promedio correspondiente a cada trayectoria se estima a partir de lasegmentación de las líneas divisoras de la carretera, que permiten realizar la calibración de laescena gracias a ser un estándar internacional.