Una introducción a los sistemas de control difuso

Abstract

En el año 1965, el ingeniero Lofti A. Zadeh, introduce el concepto de lógica difusa con la publicación del artículo “Fuzzy Sets. Information and Control, 8, (1965), 338-353”. De manera sucinta, Zadeh propone la Lógica Difusa como una manera de procesar la información de forma tal que los datos puedan tener una pertenencia gradual a los conjuntos universales. Esta propuesta, cobró gran importancia en la comunidad académica cuando su teoría encontró asidero en el mundo de las aplicaciones y en el desarrollo mismo de la matemática inherente por medio de los sistemas de control difuso, sistemas que emulan el proceso de razonamiento de un humano experto en un campo específico de conocimiento. En el presente trabajo se recuerdan los conceptos básicos de la teoría de conjuntos difusos, se extienden los conceptos de la lógica clásica al contexto difuso, y se realizan dos aplicaciones de los sistemas de control difuso, sobre el control de plagas en plantaciones de mora. Estas aplicaciones son desarrolladas a partir de datos recopilados en la finca San Rafael del municipio de Santa Bárbara, Santander, Colombia. En la primera aplicación se empleó un sistema de control difuso basado en el método de Mamdani para deducir el nivel de concentración de un determinado insecticida requerida para el control químico de la plaga Trips en una plantación de mora. En la segunda aplicación, se determinó la tasa de crecimiento de la plaga Trips por medio del método de Takagi-Sugeno-Kang.