Rediseño de sistema de control de hidro transmisión del laboratorio de servosistemas de potencia fluida

Cediel Pinzon, Daniel Felipe

Publicación:
Rediseño de sistema de control de hidro transmisión del laboratorio de servosistemas de potencia fluida

dc.contributor.advisor	Parada Corrales, Abel Antonio
dc.contributor.author	Cediel Pinzon, Daniel Felipe
dc.date.accessioned	2024-03-03T22:37:53Z
dc.date.available	2016
dc.date.available	2024-03-03T22:37:53Z
dc.date.created	2016
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	El objetivo de este proyecto de grado es el rediseño del sistema de control de velocidad de la hidrotransmisión presente en el laboratorio de potencia fluida. Comprende desde el modelamiento matemático, diseño teórico de controladores, desarrollo de una nueva interfaz gráfica y sintonización experimental del sistema de control. El principal motivo para realizar este trabajo fue la necesidad de mejorar las características de respuesta del sistema utilizando técnicas de control clásico (PID) y de adelanto de señal (feedforward) ya que el controlador previo no respondía de manera correcta a diferentes velocidades de referencia ni a perturbaciones. Tiene como fin principal brindar a los estudiantes una herramienta didáctica, funcional, sencilla y acertada para realizar control sobre una máquina similar a las encontradas en la industria y en la que se pueda ver reflejada la teoría aprendida en materias como ingeniería de control, potencia fluida o servosistemas de potencia fluida para así complementar lo aprendido en todas ellas y mejorar la experiencia de los estudiantes dentro de las prácticas de laboratorio. Para el desarrollo del proyecto se usó el software LabVIEW y productos de National Instrument, como la tarjeta de adquisición de datos, para generar el control sobre los elementos presentes en el banco; complementado de modelos matemáticos desarrollados con el fin de simular el sistema y lograr obtener un resultado confiable.
dc.description.abstractenglish	Redesign of the hydrostatic transmission control system of the fluid power servosystems laboratory.
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecánico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/34449
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subject	Hidrotransmisión
dc.subject	Control Pid
dc.subject	Feedforward
dc.subject	Labview
dc.subject	Servoválvula
dc.subject	Posición
dc.subject	Velocidad.
dc.subject.keyword	The objective of this bachelor thesis is the redesign of the speed control system of the hydrostatic transmission present in the fluid power laboratory. It comprehend the mathematic modeling
dc.subject.keyword	theorical design of controllers
dc.subject.keyword	new graphic interface development and experimental sintonization of the control system. The main reason to do this thesis was the need to improve the response characteristics of the system using classic control techniques (PID) and feedforward because the previous controller did not respond in the right way to different reference speeds nor perturbations. It has as main purpose offer to the students a didactic tool
dc.subject.keyword	functional
dc.subject.keyword	simple and acurated for make control to a similar machine to that found in the industry and where they can see reflected the theory learned in subjects as control engineering
dc.subject.keyword	fluid power or fluid power servosystems to complement what they learned in all of them and improve the experience of the students in the lab practices. For the development of this thesis it was used LabVIEW software and National Instrument products
dc.subject.keyword	like the data acquisition card
dc.subject.keyword	to generate the control over present elements in the hydrostatic transmition; complemented of mathematical models developed with the purpose of simulate the system and reach a reliable result.
dc.title	Rediseño de sistema de control de hidro transmisión del laboratorio de servosistemas de potencia fluida
dc.title.english	Hydrostatic Transmission, Pid Control, Feedforward, Labview, Servo Valve, Position, Speed.
dc.type.coar	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dspace.entity.type	Publication